张凯

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：山东理工大学更多>>
发文主题：磁极转子铁心永磁同步电机六维力并联机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《文教资料》《组合机床与自动化加工技术》《农家参谋》更多>>
所获基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
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如何建设有效的班级发展目标
《农家参谋》2019年第17期275-275,共1页张永 聂云聪 张凯 
1目标管理应用于班级管理中的重要意义随着社会的发展,大学生群体出现了新的特点:独生子女多,贫富差距大;个性比较张扬,对传统教育理论和模式有逆反心理;大部分热衷于网络,容易接受新事物,对传统的班级管理方法表现出'被接受'或'拒接受...
关键词：班级愿景 职业生涯目标 班级导师 
高校辅导员如何建立有效的班干部会议制度
《文教资料》2019年第31期146-147,共2页张凯 靳祺 
班干部作为班团组织的核心群体,是辅导员做好班级管理工作的有力抓手。辅导员在班干部组织班级管理的过程中,不可避免地要与班干部进行多种形式的沟通,这就需要建立有效的沟通机制,实现信息的高质量传递。
关键词：高校辅导员 班干部 会议制度 
六维力反馈控制器的设计及参数优化被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2016年第11期24-27,共4页张凯 宮金良 张彦斐 
国家自然科学基金项目(61303006);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2012ZZ009)
针对现有的可用作六维力反馈控制器的并联机构动态性能差,刚度差,承载能力差等问题,设计了一种新型三支链六自由度并联机构,建立了逆运动学方程并得到位置反解的解析解。基于约束条件和位置反解,利用一种搜索速度快、搜索精度高的改良...
关键词：并联机构 工作空间 参数优化 
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