王柯

作品数：3被引量：28H指数：2
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基于LQR的电液比例溢流加载系统PID控制器设计被引量：1
《流体传动与控制》2016年第4期10-12,共3页候帅 雷晓顺 王柯 朱飞鸿 秦璇 王杨芬 孟凡虎 
针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性...
关键词：电液比例溢流阀 加载系统 PID控制 LQR调节器 
电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制被引量：22
《流体传动与控制》2016年第1期42-46,49,共6页雷晓顺 侯帅 秦璇 王杨芬 孟凡虎 王柯 
针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统...
关键词：阀控液压马达系统 模糊PID控制 电液比例阀 恒速控制 
模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制被引量：5
《流体传动与控制》2015年第3期10-14,共5页王柯 刘玲 张奕 
针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了...
关键词：电液比例泵 恒速控制 泵控马达系统 模糊PID控制 
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