何浩然

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
发文主题：比例控制仿真验证模糊控制汽车四轮转向汽车更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
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汽车四轮转向控制策略研究被引量：6
《汽车实用技术》2016年第1期32-34,共3页何浩然 单鹏 李刚 王雨丝 
辽宁省教育厅项目(L2013253)
汽车四轮转向较之常规的前轮转向可提高汽车的操纵稳定性,论文针对汽车四轮转向的操纵稳定性控制问题,设计了一种四轮转向控制策略,实现汽车不同车速下的四轮转向控制。确定了二自由度车辆转向参考模型,进行低速时前后轮转角比例控制,...
关键词：汽车 四轮转向 比例控制 模糊控制 仿真验证 
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