王金涛

作品数：4被引量：42H指数：3
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：点云3D视觉PCL基准面滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《激光与光电子学进展》《组合机床与自动化加工技术》《计算机应用》更多>>
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基于时间最优的机器人位姿同步轨迹规划方法被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2024年第2期61-65,共5页曹钰婷 王金涛 刘明敏 樊志伟 
国家重点研发计划项目(2020YFB1710905)。
为提高工业机器人在工作空间的运行效率,提出了一种在笛卡尔空间实现位姿同步的时间最优轨迹规划方法。该方法采用三次均匀B样条曲线对机器人末端路径点进行位姿同步的路径插值;以减小运动时间为优化目标,在满足关节运动学约束的条件下...
关键词：工业机器人 时间最优 路径插值 速度规划 
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测被引量：3
《激光与光电子学进展》2021年第3期187-194,共8页李朋超 王金涛 宋吉来 王晓峰 徐方 
国家重点研发计划(2017YFB1301100)。
针对机器人自适应打磨曲面焊接区域的识别问题,提出了一种基于线结构光的打磨机器人自动识别起始点与终止点的算法和一种深度图像增强算子。增强算子将中心像素与8邻域内像素强度差的绝对值和作为中心像素值,以增强深度图像的可视化特...
关键词：测量与计量 点云 曲面焊缝 深度图像增强算子 表面特征 
基于PCL的3D点云视觉数据预处理被引量：19
《计算机应用》2019年第S02期227-230,共4页李朋超 王金涛 宋吉来 
3D视觉的点云数据处理中,滤波和配准等算法十分重要,传统的滤波算法,是通过求取距离半径,采样或利用统计学方法来对数据去除噪声,不能满足处理特定位置处数据的需求。提出了一种设置“基准面”的方法对点云数据进行预处理,使其满足后续...
关键词：点云 滤波 基准面 PCL 3D视觉 
品种和播期对华北春玉米产量及水分利用效率的影响被引量：18
《中国生态农业学报》2018年第6期837-846,共10页孙宏勇 刘小京 王金涛 董心亮 郭凯 巨兆强 
国家重点研发计划项目(2016YFD0300305);中国科学院STS项目"渤海粮仓现代农业区域科技示范"和中国科学院重点部署项目资助~~
华北平原冬小麦夏玉米一年两作种植制度主要受水资源的约束,发展休耕轮作是实现该区域农业可持续发展的途径之一。春玉米高效生产是提升休耕轮作产能的关键因素,如何利用品种特性进行播期调整以适应区域生产特点提高产量是该区春玉米生...
关键词：春玉米 玉米品种 播期 生育期 产量 水分利用效率 
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