夏菠

作品数：1被引量：11H指数：1
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基于双目视觉的机器人自定位方法研究被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期104-108,共5页张华 夏菠 
四川省科技支撑计划资助项目(2013GZX0152)
研究了一种利用双目立体视觉的机器人自定位方法.首先提取双目图像序列的Harris角点特征,并计算其水平与垂直方向上的Sobel响应,基于此响应,采用绝对误差累计的最小窗口查找(SAD)原理进行立体匹配.将改进的RANSAC算法用于特征匹配点优化...
关键词：机器人 双目视觉 特征匹配 位姿估计 定位 
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