金涛涛

作品数：5被引量：66H指数：3
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供职机构：北京建筑大学更多>>
发文主题：摩擦搅拌焊燃料电池燃料电池堆实验台液压蓄能器更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《科学技术与工程》《教育与职业》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：北京市科技计划项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
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静轴肩摩擦搅拌焊温度场仿真分析与参数优化被引量：2
《中国机械工程》2022年第17期2115-2124,共10页张军 王稳 王健 金涛涛 田志鹏 
北京市科技计划(Z161100002216005);北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项资金(X19029)。
为了解决非刚性支撑条件下传统搅拌头易陷入被焊接板材而导致焊接失败的问题,设计研发了静轴肩焊接结构。通过建立有限元仿真计算模型,并使用热红外成像仪对焊接表面温度进行实时监测,分析不同工艺参数下静轴肩摩擦搅拌焊焊接过程中的...
关键词：静轴肩 摩擦搅拌焊 工艺参数 温度场 试验研究 
新工科人才培养视域下高校创新创业教育实践平台建设研究被引量：52
《教育与职业》2022年第10期70-75,共6页姚圣卓 王传涛 金涛涛 
2020年北京高等教育“本科教学改革创新项目”“新工科背景下机械类专业创新创业培养体系建设与实践”(项目编号:185,项目主持人:王传涛);2021年北京建筑大学教育科学研究项目重大项目“新工科背景下科教融合培育本科创新人才的路径探索与实践”(项目编号:Y2103,项目主持人:王传涛)的研究成果。
文章在界定创新创业教育实践平台内涵的基础上,针对创新创业教育存在的问题,提出构建包括“创新创业活动硬件设施平台、创新创业社团平台、创新创业竞赛平台、创新创业项目孵化平台”的“四位一体”高校创新创业教育实践平台。为保障高...
关键词：新工科人才培养 高校 创新创业教育实践平台 
纯电动公铁两用车多电机智能控制器设计
《机械设计与制造》2021年第12期244-247,252,共5页王珏 金涛涛 张军 
国家自然科学基金资助项目(51775031);北京市科技计划课题(Z161100002216005);北京建筑大学基本科研业务费项目(X18145)。
针对当前纯电动公铁两用牵引车转向系统响应性差的问题,提出了一种纯电动公铁两用车转向系统多永磁同步电机协同控制策略。该控制策略采用偏差耦合同步控制方式,设计了转角协同补偿器对多电机转角误差进行补偿。同时将模糊智能控制算法...
关键词：纯电动公铁两用车 多电机协同控制 转角控制 模糊控制算法 偏差耦合 
铝合金车体非刚性支撑搅拌摩擦焊修复设备研制被引量：3
《中国机械工程》2021年第14期1757-1763,共7页王稳 金涛涛 张军 马贺 
北京市科技计划(Z161100002216005);北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项资金(X20048)。
现有搅拌摩擦焊修复设备多为固定龙门式结构,且需要背部刚性支撑,移动适应性较差。针对铝合金货车车体破损修复问题,提出一种采用搅拌摩擦焊对其进行在线修补作业的方案,设计了一种移动式非刚性支撑搅拌摩擦焊修复设备。为了解决非刚性...
关键词：搅拌摩擦焊 非刚性支撑 移动修复 半径自动调整 
基于超扭曲非奇异滑模的多电机协调控制被引量：9
《科学技术与工程》2020年第8期3257-3262,共6页王珏 金涛涛 张军 
国家自然科学基金(51775031);北京市科技计划课题(Z161100002216005);北京建筑大学基本科研业务费项目(X18145)。
针对多电机控制系统存在响应性和同步性差的问题,以四轮独立驱动公铁两用车转向系统为被控对象,提出一种多永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)协同控制策略。该控制策略采用偏差耦合的电同步控制方式,对多电机转角...
关键词：公铁两用车 偏差耦合 非奇异终端滑模 超扭曲算法 Lyapunov稳定理论 
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