周嵘

作品数:4被引量:6H指数:1
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供职机构:河海大学更多>>
发文主题:3-D机器人路径规划算法路径规划重复率更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学电气工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊:《机械制造》《机械与电子》《机械制造与自动化》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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矩方法在粒径分布测量中的应用
《机械制造与自动化》2017年第1期52-56,115,共6页周嵘 刘演华 赵雪怡 
国家自然科学基金资助项目(11302070);江苏省自然科学基金资助项目(SBK2014020411);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015B20014);江苏省研究生创新项目(Szx15A204-01)
在利用光全散射法测量颗粒粒度的研究中,如何正确选择并使用反演算法来对颗粒粒径分布信息进行重建是非常关键的。根据光全散射法的相关基本原理,提出了一种基于矩方法的反演算法,对多组光源下的消光值进行多项式拟合,提取系数得到对应...
关键词:光全散射法 粒径测量 矩方法 
聚光碟反射表面抗冲击特性的试验研究
《机械制造》2016年第9期69-70,89,共3页翟晓晖 孔庆杰 闵慧芹 周嵘 王胜群 
聚光碟在外界环境工作时,受到不同因素的冲击,影响正常工作。利用落球冲击试验装置模拟聚光碟反射表面抗冲击试验,探讨了不同胶层厚度下聚光碟受横向冲击的影响因素。
关键词:聚光碟 抗冲击性 试验 
机器人室内路径规划算法的实用性研究被引量:5
《机械与电子》2016年第8期71-75,共5页周嵘 张志翔 翟晓晖 闵慧芹 孔庆杰 
机器人研究领域中的一个关键分支即路径规划技术,本课题在机器人P3-DX实验平台的基础上,通过栅格化建模对室内的环境实现分块。4种路径规划——回字形路径规划、迂回式路径规划、启发式路径规划与包围式路径规划的可行性已经得到验证,...
关键词:路径规划 机器人P3-DX 栅格化 重复率 覆盖率 
太阳能聚光碟结构脉动风速时程模拟的可行性分析被引量:1
《机械与电子》2016年第4期32-35,共4页闵慧芹 孔庆杰 周嵘 翟晓晖 王胜群 
风荷载是在太阳能聚光碟结构设计时要考虑的重要载荷之一,通过对聚光碟结构加载脉动风荷载,可以直观了解太阳能聚光碟结构的动力学特性,为聚光碟等结构抗风设计的研究做基础。本文以某4.5m太阳能聚光碟发电系统结构的动力学问题为背景,...
关键词:线性滤波法 太阳能聚光碟 脉动风速 
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