张志翔

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
发文主题：3-D机器人路径规划算法路径规划重复率更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《工业仪表与自动化装置》《机械与电子》更多>>
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碟式太阳能聚光器瞬态动力学特性分析被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2018年第2期40-43,共4页刘婷婷 谢德强 张志翔 赵楠楠 刘巍 
江苏省高校研究生科研创新项目(KYLX16_0704)
该文结合碟式太阳能聚光器实际受风载荷的状况,运用ANSYS模拟受八级自然风时碟式太阳能聚光器的瞬态动力学特性。研究发现,工作角在0°~15°时,碟式太阳能聚光器最大位移位置在聚光镜上边缘处,工作角在30°~90°时,最大位移位置在接收...
关键词：碟式太阳能聚光器 八级自然风 工作角 位移 应力 
机器人室内路径规划算法的实用性研究被引量：5
《机械与电子》2016年第8期71-75,共5页周嵘 张志翔 翟晓晖 闵慧芹 孔庆杰 
机器人研究领域中的一个关键分支即路径规划技术,本课题在机器人P3-DX实验平台的基础上,通过栅格化建模对室内的环境实现分块。4种路径规划——回字形路径规划、迂回式路径规划、启发式路径规划与包围式路径规划的可行性已经得到验证,...
关键词：路径规划 机器人P3-DX 栅格化 重复率 覆盖率 
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