刘先方

作品数：2被引量：6H指数：1
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模糊浮零位置控制的研究
《武汉汽车工业大学学报》1997年第5期39-42,共4页肖俊武 郑建彬 刘先方 
从一个一维的模糊浮零控制的实例出发，探讨空间模糊浮零的控制问题，提出参量传感的概念，本参量传感模型可运用于机器人作相对运动的研究之中。并且还讨论了一维参量传感的概念及测试硬件和软件系统。
关键词：模糊浮零 参量传感 位置控制 机器人 
基于自调整因子 Fuzzy 规则的专家控制器被引量：6
《武汉汽车工业大学学报》1997年第4期76-79,共4页刘明兰 孙立红 钟绍华 刘先方 李向明 
针对传统控制理论的不足，介绍一种基于自调整因子Ｆｕｚｚｙ规则的专家控制器。通过仿真和在应力冻结箱控制中实时运行，取得了满意的效果。
关键词：自调整因子 FUZZY规则 专家控制器 
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