郭永奎

作品数：2被引量：12H指数：2
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基于线性时序逻辑的移动端快递派送路径规划被引量：3
《高技术通讯》2017年第6期544-553,共10页禹鑫燚 郭永奎 欧林林 汪涛 卢靓 张爱美 
863计划(2014AA041601-05);浙江省公益项目(2016C31064);浙江省自然科学基金(LY15F030015)资助项目
研究了快递派送的路径规划。针对目前快递派送任务点较多,快递员不熟悉派送区域的问题,提出了一种基于线性时序逻辑(LTL)的移动端多点快递派送路径规划方法。该方法利用移动端的百度地图应用包实现快递员的定位与导航任务,提出两层(顶...
关键词：快递派送 路径规划 线性时序逻辑(LTL) 移动端 
基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划被引量：9
《高技术通讯》2016年第1期16-23,共8页禹鑫燚 陈浩 郭永奎 程诚 欧林林 俞立 
国家自然科学基金(61273116);863计划(2014AA041601-05);浙江省自然科学基金(LY15F030015)资助项目
首先根据仓储物流环境的特点构建了可灵活扩展的仓储环境模型，并制定了适合仓储物流需求的机器人运动规则，使该模型能够适用于动态的仓储物流环境；其次采用线性时序逻辑任务公式描述具体的任务需求，使其可以适用于实际应用中更加复...
关键词：路径规划 线性时序逻辑(LTL) 仓储机器人 DIJKSTRA算法 
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