王楠

作品数：5被引量：3H指数：1
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供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
发文主题：系统设计ETHERCAT传感器节点ZIGBEE协议ZIGBEE技术更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信更多>>
发文期刊：《山东煤炭科技》《工业控制计算机》《科技创新与应用》更多>>
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基于ZigBee技术的水质监测系统的设计被引量：2
《工业控制计算机》2016年第11期66-67,70,共3页吴清收 邹爽 俞双懋 孟雍祥 王楠 
提出一种低成本、实用的远程实时水质监测系统,可实现对指定水域的污染情况的实时在线监测。传感器节点采用p H电极和膜电极法采集水质参数,并设计了相应的信号调理电路,电源模块利用太阳能光伏电池供电,延长了传感器节点的寿命,设计了...
关键词：水质监测 ZIGBEE协议 传感器节点 太阳能光伏电池 监测中心 
基于EtherCAT的液压支架压力监测系统设计
《山东煤炭科技》2016年第8期116-118,120,共4页吴清收 俞双懋 王楠 
针对井下液压支架数量多,采集到的液压支架数据量很大,存在数据传输的实时性和可靠性得不到保证等问题,本文提出了一种基于EtherCAT的液压支架压力监测系统。该系统采用了EtherCAT技术,实现了液压支架压力的采集、处理、存储、上传分析...
关键词：ETHERCAT 液压支架 压力监测 
基于Zigbee的带式输送机压力监测系统设计被引量：1
《山东煤炭科技》2016年第7期174-176,181,共4页吴清收 王楠 俞双懋 
基于Zigbee的带式输送机输送带压力监测系统,其压力传感器采集输送带的压力数据,经过处理后,通过以太网传输给上位机,上位机显示每个采集节点的压力值,实现了井下矿用输送机输送带压力的实时监测。
关键词：ZIGBEE 压力数据采集 压力监测 
三坐标自动焊接机床的数控系统设计
《科技创新与应用》2016年第20期137-137,共1页王楠 俞双懋 
为了提高电路板焊接质量和焊接效率,改善焊接工人劳动条件,实现小批量电路板的自动化焊接,研制开发了一种智能三坐标台式自动焊接机。该系统具有智能化程度高、精度高、焊接速度快等特点,能够完成电路板上元器件的自动焊接;主要由滚珠...
关键词：三坐标 自动 焊接机床 数控系统 
实时系统下基于EtherCAT的伺服电机控制方法
《单片机与嵌入式系统应用》2016年第5期65-68,共4页吴清收 俞双懋 王楠 
在实时性控制系统与通信领域内,Xenomai与EtherCAT都具有良好的发展前景。为了进一步提高伺服电机控制系统的实时性,本文结合Xenomai与EtherCAT各自的优点,在Xenomai架构下实现EtherCAT通信,从而进一步缩短电机控制响应周期。最后在工...
关键词：伺服电机控制 XENOMAI ETHERCAT 实时性 
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