刘金宪

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：河北科技学院更多>>
发文主题：一致最终有界不确定非线性系统SISO跟踪控制器滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
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不确定非线性系统SISO的综合终端滑模跟踪控制器及扩展状态观测器被引量：3
《燕山大学学报》2015年第5期431-437,共7页钟晓珠 马跃超 刘金宪 邢海龙 王知力 
国家自然科学基金资助项目(61273004);河北省自然科学基金资助项目(F2014203085)
对带有线性动力学性能和非线性动力学性能及带有系统内部不确定因素和外界扰动因素的单输入单输出系统,本文给出了终端滑模跟踪控制方法。由于该系统状态难以测量,本文将系统内部未知的复杂非线性动力学因素及系统外界扰动因素统称为"...
关键词：滑模控制 扩展状态观测器 非线性系统 一致最终有界 
时滞大系统的模型集结及其无条件稳定性(2)
《河北轻化工学院学报》1989年第3期12-19,共8页刘金宪 刘永清 
本文对于有时滞的时变线性大系统,采用分解——集结法结合比较原理,构造了低维常系数集结模型。省去了对于各低维子系统稳定性的判定条件,由集结模型一次完成对原来高维时变系统稳定性判定。同时给出了参数形式的稳定性充分条件。所得...
关键词：大系统 时滞 模型集结 稳定性 
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