王瑾琨

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：中国民航大学机器人研究所更多>>
发文主题：D-S证据理论飞机油箱检查机器人接收信号强度指示连续型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机应用》《机床与液压》更多>>
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连续型飞机油箱检查机器人设计与实现（英文）被引量：3
《机床与液压》2017年第12期87-93,共7页牛国臣 王瑾琨 
funded by the Tianjin Research Program of Application Foundation and Advanced Technology #14JCQNJC04400
针对机务人员检查飞机油箱难度大的问题,设计了一种连续型机器人。根据蛇类脊椎骨结构特征和运动机理,采用球笼式万向节和圆柱螺旋弹簧作为连续型结构的关节段主体,以提高机器人的负载能力。基于对球笼式万向节等速运动特性获得了连续...
关键词：飞机油箱 连续型机器人 球笼式万向节 运动学模型 负载能力 
基于D-S证据理论的室内组合定位算法被引量：3
《计算机应用》2017年第4期1198-1201,1211,共5页王续乔 王瑾琨 
天津市自然科学基金资助项目(12JCZDJC34200)~~
在非定位系统部署信标的大体量场区环境下,针对基于位置的服务(LBS)的室内定位需求问题,提出了一种基于D-S证据推理理论的无线局域网/惯性测量组件(WiFi/IMU)组合定位算法。该算法首先建立各接入点(AP)单点的信号强度传输模型,并利用卡...
关键词：无线局域网 室内定位 接收信号强度指示 位置指纹 D-S证据理论 加权K近邻 
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