球笼式万向节

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球笼式万向节钢球球心空间位置计算模型
《上海汽车》2025年第4期17-26,共10页尹嘉明 石建伟 
文章概述了驱动半轴的系统结构,并详细描述了新能源汽车对驱动半轴球笼式万向节设计所带来的新要求,以及建立万向节钢球球心空间位置计算模型的重要性。然后基于万向节中心和星形套中心建立了3个动态坐标系和3个固定坐标系,采用三角函...
关键词：球笼式万向节 钢球空间位置 运动仿真 驱动半轴 坐标变换矩阵 
新型力矩耦合矢量推进装置设计
《舰船科学技术》2025年第2期17-24,共8页罗鹏 李军 许磊 
矢量推进技术的提出有效改变了水下航行器在低速航行时较弱舵效的困境。由于推力的矢量化,使水下航行器具备直接的推力偏转能力,从而具备优秀的机动能力。本文以并联机器人控制技术出发,基于三台直线电动缸+球笼式万向节的方式,重点讨...
关键词：矢量推进 并联机器人 球笼式万向节 力矩耦合 
球笼式万向节接触应力研究
《汽车制造业》2024年第2期48-51,共4页陈小敏 夏哲帆 
根据球笼式万向节的工作原理和力的传递路径建立球笼式万向节的有限元模型,并用Hetrz理论与CAE仿真两种方法对钢球和内外滚道之间的接触应力进行对比分析,结果表明,在小转矩作用下,CAE分析结果与Hertz理论计算的结果较吻合,而随着加载...
关键词：球笼式等速万向节 HERTZ接触 接触应力 有限元分析 
球笼式万向节极限轴间角的研究
《汽车零部件》2023年第8期1-5,共5页王如意 庄素文 刘明云 章俊杰 
球笼式万向节的极限轴间角在以往的设计和研究中从未作为一个主要研究对象而被研究,基本都是作为一个固定值直接给定。这种设定的极限角度既不准确,也无法满足特种车辆对球笼式万向节大角度的要求。研究了球笼式万向节在极限轴间角的情...
关键词：球笼式万向节 极限轴间角 扭矩 
JYL200G型轮式挖掘机球笼式万向节损坏原因分析被引量：1
《工程机械与维修》2020年第4期50-51,共2页徐飞 董洪雷 肖银平 
轮式挖掘机前桥主差速器和前转向轮轮边减速器之间安装球笼式万向节,用以使挖掘机转向轮能够在直线行驶和转向时等速的传递动力。介绍球笼式万向节结构及原理,分析损坏的原因并提出避免损坏的对策。
关键词：轮式挖掘机 球笼式万向节 结构原理 损坏原因 
FSC方程式赛车球笼式万向节壳轻量化设计及静力学分析优化
《科技与创新》2020年第16期15-17,共3页童乐 
为了实现FSC方程式赛车三球销式等速万向节三柱槽壳的结构轻量化设计,以满足节约材料和减轻质量的要求,根据沿圆周三等分圆形凹槽的设计原理和结构主参数的计算方法,运用一系列公式,设计了符合已购买件三球销式万向节和德雷克斯差速器...
关键词：三球销式万向节 三柱槽壳 轻量化 静力学分析 
常见等速万向节的结构分析
《幸福生活指南》2018年第1期239-239,239,共1页韩得福 
万向传动装置在汽车底盘的设计过程中尤为重要，本文首先对等速万向节的原理进行 了分析，并概述了常见的等速万向节的类型，随后对球叉式万向节和球笼式万向节进行了运动结构分析和阐述，最后针对以上两种万向节指出了各自的优缺点。
关键词：等速原理 球叉式万向节 球笼式万向节 优缺点 
球笼式万向节装配机器人的振动特性分析
《山东工业技术》2017年第20期4-5,63,共3页古锦波 蔡家斌 
研究球笼式万向节装配机器人的振动特性对于该机构的平稳、精确工作具有重要的意义。利用ADAMS/Vibration模块建立球笼式装配机器人的振动分析虚拟样机模型,对其进行振动特性分析,测量出机构的模态参与因子与频率响应曲线,明确装配机器...
关键词：装配机器人 ADAMS/Vibration 振动分析 频率响应 
郑钻CVJ球头铣刀——球笼式万向节加工专用刀具
《工具技术》2017年第10期I0014-I0014,共1页
球笼式万向节是现代汽车必备的关键部件之一，其作用是将发动机的动力从变速箱传递到两个前轮，驱动轿车高速行驶。球笼式万向节主要由钢珠、星形套、保持架、球形壳等零部件组成。这种万向节的出现促进了前轮和四轮驱动汽车的进步和发...
关键词：球笼式万向节 专用刀具 球头铣刀 铣削加工 四轮驱动汽车 关键工序 关键部件 现代汽车 
连续型飞机油箱检查机器人设计与实现（英文）被引量：3
《机床与液压》2017年第12期87-93,共7页牛国臣 王瑾琨 
funded by the Tianjin Research Program of Application Foundation and Advanced Technology #14JCQNJC04400
针对机务人员检查飞机油箱难度大的问题,设计了一种连续型机器人。根据蛇类脊椎骨结构特征和运动机理,采用球笼式万向节和圆柱螺旋弹簧作为连续型结构的关节段主体,以提高机器人的负载能力。基于对球笼式万向节等速运动特性获得了连续...
关键词：飞机油箱 连续型机器人 球笼式万向节 运动学模型 负载能力 
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