四轮驱动汽车

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基于改进粒子群算法的四轮驱动汽车模糊PID控制优化研究
《中国工程机械学报》2024年第6期744-749,共6页杨巧曼 刘妮 
国家自然科学基金资助项目(61806023)。
为改善四轮驱动汽车行驶的稳定性,提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,并对优化后的控制系统输出效果进行仿真验证。建立四轮驱动的汽车车辆模型,推导了汽车运动学方程式。设计了模糊PID控制器,对传统粒...
关键词：四轮驱动 汽车 模糊PID控制 改进粒子群算法 优化 仿真 
大王制纸收购三菱帕杰罗工厂改作纸巾生产基地
《纸和造纸》2022年第2期60-60,共1页王英斌(编译) 
曾经生产广受车迷喜爱的四轮驱动汽车“帕杰罗”(Pajero)的日本三菱汽车近日宣布,公司将把帕杰罗工厂出售给日本纸业巨头之一的大王制纸。大王制纸表示,收购三菱帕杰罗工厂后,计划将其改造成为纸巾等生活用纸生产基地。大王制纸将对工...
关键词：三菱汽车 帕杰罗 生活用纸 翻新改造 四轮驱动汽车 疫情传播 卫生纸 纸巾 
基于运动学信息融合的四轮驱动汽车纵向车速自适应估计方法被引量：9
《机械工程学报》2021年第8期184-194,共11页任彦君 殷国栋 沙文瀚 沈童 
国家重点研发计划(2016YFD0700905);国家自然科学基金(51975118,52025121);江苏省成果转化(BA2018023)资助项目。
针对四轮驱动汽车纵向车速难以直接测量的问题,考虑多源传感器信号置信度动态变化特征,提出一种基于运动学信息融合的纵向车速自适应估计方法。研究行驶环境对车载传感器信息的影响规律,建立基于Kalman滤波框架的运动学信息融合模型,设...
关键词：四轮驱动汽车 纵向车速估计 KALMAN滤波 噪声自适应 运动学信息融合 
液体粘性离合器在适时四驱汽车上的应用研究
《重型汽车》2019年第4期13-15,共3页刘厚斗 张忠珍 李辉 夏长庚 闫晓晗 
通过分析液体粘性传动技术的结构及原理,对其在适时四轮驱动汽车上进行应用研究。系统阐述了粘性联轴器由油膜粘性剪切工作状态到混合摩擦状态的变化过程及其转速的无级调节原理,并利Solidworks三维软件对液体粘性离合器(LVC)进行实体建...
关键词：液体粘性离合器 四轮驱动汽车 应用 SOLIDWORKS 四驱 传动技术 粘性联轴器 有限元分析 
Elaphe优化自动驾驶汽车动力总成
《汽车工程师》2018年第10期7-7,共1页
Elaphe公司目前已取得两大成果：创新扭矩矢量分配解决方案以及自动驾驶汽车模块化即插即用平台.扭矩矢量技术可改变两轮驱动汽车和四轮驱动汽车的动力分配总量.车轮中的电子控制器协同工作,提供最佳动力,让汽车处于控制之中,在道路上...
关键词：自动驾驶汽车 动力总成 电子控制器 优化 四轮驱动汽车 动力分配 协同工作 两轮驱动 
四轮驱动汽车电动助力转向控制研究
《现代制造技术与装备》2018年第3期36-36,41,共2页肖京养 
为了研究四轮驱动汽车的电动助力转向控制,建立电动助力转向系统动力学模型,提出基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略。借助离线仿真的技术,对控制策略的有效性加以论证,得出四轮驱动汽车电动助力转向控制的最佳系统功能提升方案。
关键词：四轮驱动 电动助力 转向控制 
郑钻CVJ球头铣刀——球笼式万向节加工专用刀具
《工具技术》2017年第10期I0014-I0014,共1页
球笼式万向节是现代汽车必备的关键部件之一，其作用是将发动机的动力从变速箱传递到两个前轮，驱动轿车高速行驶。球笼式万向节主要由钢珠、星形套、保持架、球形壳等零部件组成。这种万向节的出现促进了前轮和四轮驱动汽车的进步和发...
关键词：球笼式万向节 专用刀具 球头铣刀 铣削加工 四轮驱动汽车 关键工序 关键部件 现代汽车 
四轮驱动汽车电动助力转向控制策略研究被引量：4
《汽车实用技术》2017年第14期61-64,共4页杨杰 冉光伟 马乐 黄楚然 
国家自然科学基金项目(51305139)
为解决四轮驱动汽车转向轻便性和路感之间的矛盾,提出了一种基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略。首先,建立电动助力转向系统动力学模型。然后,设计基于模糊PID控制方法的电动助力转向控制策略,最后,借助Matlab/Simulink进行离线仿...
关键词：四轮驱动汽车 电动助力转向 控制策略 模糊PID控制 
基于Gim轮胎的四轮驱动汽车牵引力控制地面驱动力修正方法被引量：1
《机床与液压》2016年第21期52-57,共6页姜立标 黄树程 刘巍 邱少健 马乐 
国家自然科学基金资助项目(51275175);广东省自然科学基金资助项目(2014A030313254)
针对四轮驱动汽车牵引力控制系统的研究,直接将Gim轮胎模型得出的轮胎纵向力作为地面对轮胎的驱动力存在偏差。提出了地面驱动力的修正方法,并在高、低附着系数路面模拟地面驱动力偏差对车速的影响。仿真结果表明,高附着系数路面上地面...
关键词：四轮驱动汽车 牵引力控制 地面驱动力 偏差 修正方法 离线仿真 
四轮驱动汽车牵引力控制系统控制策略被引量：5
《北京航空航天大学学报》2016年第11期2289-2298,共10页姜立标 丘华川 吴中伟 刘巍 程铖 
国家自然科学基金(50975091);广东省自然科学基金(9451064101003049)~~
针对四轮驱动汽车整车动力性和横向稳定性的问题,提出新的目标滑转率计算和修正方法的牵引力控制系统综合控制策略。首先,建立车辆系统各主要部件的数学模型;然后,针对不同工况,利用模糊PID控制技术建立以发动机节气门开度控制、轴间扭...
关键词：四轮驱动汽车 牵引力控制 目标滑转率 控制策略 动力学仿真 
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