朱波

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供职机构：南京大学更多>>
发文主题：一氧化氮参数辨识锌多中心治理理论公共物品供给更多>>
发文领域：医药卫生航空宇航科学技术政治法律经济管理更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（工学版）》更多>>
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三自由度直升机多刚体动力学建模与参数辨识
《吉林大学学报(工学版)》2024年第11期3379-3391,共13页李世尧 张特 朱波 彭琛 胡天江 
国家自然科学基金项目(62373386,61973327)。
针对编码器测角精度有限的三自由度直升机教学与科研平台,从多刚体系统的视角,开展了三刚体动力学建模、多通道耦合动力学参数辨识、电机-螺旋桨升力组件特性辨识、模型线性化处理与分析、模型特性验证等全链条工作,最终获得了可以直接...
关键词：多刚体动力学 参数辨识 三自由度直升机 基于模型的控制 
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