刘晓

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：上海海事大学更多>>
发文主题：串级柴油机积分近似动态规划自抗扰控制更多>>
发文领域：建筑科学动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《船电技术》更多>>
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基于自抗扰控制技术的船舶航向自动舵控制方法研究被引量：6
《船电技术》2016年第11期40-42,共3页刘晓 黄志坚 张赞 
本文基于线性Nomoto船舶运动模型,以传统PID控制器为基础,考虑到船舶自身状态和外界未知干扰对船舶航向系统的影响,对船舶航向自动舵控制系统引入自抗扰技术,建立以自抗扰控制方法为基础的船舶航向控制系统。最后利用Simulink仿真软件...
关键词：船舶自动舵 自抗扰控制器 传统PID控制 SIMULINK 
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