周杰

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发文领域:理学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
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立柱式工业机器人设计与分析
《煤矿机械》2025年第3期1-4,共4页王兆国 王玉宝 周杰 邓海顺 
安徽智能矿山技术与装备工程研究中心开放基金项目(AIMTEEL-202204)。
为解决目前煤厂人工效率低、工人劳动强度大及煤粉尘对工人健康危害严重的问题,设计了一种立柱式工业机器人。该机器人由立柱回转横臂平移机构、吊装机构、机械抓手等部分组成。对吊装机构中链条末端在横臂的固定位置进行设计计算,利用W...
关键词:立柱式 工业机器人 结构设计 静力学分析 运动学分析 
基于遗传算法的采煤机降尘喷嘴多目标优化
《煤炭技术》2024年第12期192-197,共6页王兆国 潘铜 周杰 王玉宝 王宇杰 弓惊宇 邓海顺 陈清华 
安徽智能矿山技术与装备工程研究中心开放基金项目(AIMTEEL202204)。
为提高采煤机用降尘喷嘴降尘性能,提出了一种采煤机降尘喷嘴结构的优化设计方法。首先,建立了采煤机降尘喷嘴的流体动力学模型,得到了采煤机降尘喷嘴的出口速度和出口质量流率。其次,以采煤机降尘喷嘴矩形口长度、喷嘴口径、收缩半角、...
关键词:采煤机 喷嘴 降尘 质量流率 响应面模型 多目标优化 
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