陈成

作品数：4被引量：8H指数：2
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供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：动力学模型自抗扰控制自抗扰车用车身轻量化更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术医药卫生更多>>
发文期刊：《中国医疗设备》《电光与控制》《红外技术》《兵器装备工程学报》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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装甲车用钢/纤维复合装甲防弹性能及影响因素研究被引量：2
《兵器装备工程学报》2022年第5期90-96,共7页陈成 周云波 张明 
国家自然科学基金项目(51405232);中央高校基本科研业务费专项资金(30918011303)。
为了在保证装甲车辆实现北约1级防护等级的前提下实现车身轻量化,建立了子弹侵彻防弹靶板的模型代替车身,通过实弹验证了仿真的模型;对比3种纤维复合材料在不同组合、厚度梯度及与防弹钢的连接方法下的目标靶板的防弹性能,结果表明:在...
关键词：车身轻量化 复合材料 防弹钢 防弹性能 厚度 
基于改进fal函数的无人直升机姿态自抗扰研究被引量：4
《电光与控制》2022年第4期1-6,共6页华桑暾 邱亚峰 陈成 
国防预研基金(1171011485)。
为提高无人直升机的姿态控制能力,针对fal函数拐点处不平滑易引起系统抖振、误差较大时系统增益较大等问题,提出一种改进fal函数,改写非线性误差反馈律,并重新应用于自抗扰控制中得到改进ADRC算法。基于已建立的无人直升机动力学模型,通...
关键词：动力学模型 改进fal函数 自抗扰控制 姿态控制 
逆流式冷却塔的热力计算研究与红外热像温控系统设计被引量：1
《红外技术》2021年第3期225-229,共5页胡扬 陈成 华桑暾 邱亚峰 
以冷却塔红外热像温控系统设计为目的,根据水电混合动力冷却塔的结构特性,基于冷却塔内热质交换平衡方程及Merkel数学模型建立水电混合动力冷却塔热力计算理论模型。运用红外热成像技术建立逆流式冷却塔热力性能监测模型,完成冷却塔的...
关键词：红外热成像 热力计算理论模型 温控系统 
下肢康复机器人腰部机构的结构设计与运动仿真分析被引量：1
《中国医疗设备》2016年第8期26-29,共4页陈成 黄玲 
本文绘制了下肢康复机器人腰部机构的三维模型,对腰部机构进行了运动学建模和计算,并在机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件中对腰部机构作运动学仿真,得到了腰部机构的仿真曲线。通过仿真曲线的分析,表明所设计的腰部机构能够满足下肢...
关键词：腰部运动 仿真分析 康复机器人 运动学建模 
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