李智军

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：肢体运动功能恢复肢体运动穿戴补偿控制干预更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《科技纵览》《装备制造技术》《现代制造技术与装备》更多>>
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可穿戴康复机器人：探索康复机器人干预下中枢神经系统的重建机制
《科技纵览》2017年第1期72-73,共2页李智军 邱诗元 
华南理工大学自动化学院研制多款可穿戴康复机器人，面向助老、助残、医疗辅助康复高端机器人领域攻克主动康复训练的关键技术难题，并取得一系列具有国际先进性的创新成果。
关键词：康复机器人 中枢神经系统 机制 华南理工大学 康复训练 自动化 先进性 
肢体运动功能恢复中步态康复机器人技术的应用被引量：1
《装备制造技术》2016年第11期99-101,共3页王俊华 罗力 曾科学 周飞雄 史琳琳 李智军 
广东省科技计划项目(项目编号:2013B010102010)
在医学的快速发展下,再加上人们生活水平和生活质量的日益提高,康复问题受到了人们的广泛关注,步态康复机器人应运而生。步态康复机器人能够对病患的运动意向进行初步检测,并提供合理的运动补偿机制,并将其划分为两个子系统,结合不同患...
关键词：肢体运动 功能恢复 步态康复机器人 
步态康复机器人意向运动补偿控制策略
《现代制造技术与装备》2016年第11期80-81,共2页王俊华 曾科学 罗力 周飞雄 魏正林 李智军 
广东省科技计划项目(2013B010102010)
下肢康复机器人的设计包括结构设计、康复策略设计两部分。唯有做好这两部分工作,才能帮助患者更好地进行康复训练。良好的、有效的康复控制策略,能够极大地帮助病人进行下肢康复锻炼,并能够满足各个阶段患者的运动训练需求。
关键词：意向运动 补偿控制 步态康复机器人 
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