刘晓东

作品数:2被引量:15H指数:2
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供职机构:上海海事大学物流工程学院电力电子与电力传动更多>>
发文主题:BUCK电路BUCK变换器SISOTOOLPID调节器系统设计与仿真更多>>
发文领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《新型工业化》更多>>
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集装箱自动化码头AGV带时间约束的路径规划研究被引量:4
《新型工业化》2016年第2期41-45,共5页韦燚 刘晓东 
近年来,物流自动化发展迅速和自动化导引小车的广泛应用,给集装箱自动化码头的发展指明了方向,AGV路径优化可提高集装箱自动化码头的效率,降低码头运输成本,使集装箱的装卸效率以及堆场的利用率得以大大的提高,具有广阔的发展前景。本...
关键词:AGV 时间约束 路径优化 成本 
基于PID调节器的Buck电路的系统设计与仿真被引量:11
《新型工业化》2015年第11期27-33,共7页刘晓东 韦燚 
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。尤其是适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统[1]。一般的DC/DC变换器是一种非线性系统,单一的控制策略往往不能满足系统动态...
关键词:电力电子与电力传动 PID调节器 SISOTOOL BUCK变换器 
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