龚威

作品数：4被引量：8H指数：1
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供职机构：天津城建大学更多>>
发文主题：双向通信电梯嵌入式系统存储芯片驾驶员行为更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《天津城建大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家公益性行业科研专项国家海洋局青年海洋科学基金更多>>
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水下滑翔器运动控制与自主导航策略被引量：1
《海洋技术》2014年第6期40-45,共6页史健 龚威 李梅 张森 秦玉峰 贾立娟 齐占峰 杨燕 孙秀军 
海洋公益性行业科研专项资助项目(2014418023);国家高技术研究发展计划资助项目(SS2013AA092101);青年海洋科学基金资助项目(2013424)
水下滑翔器嵌入式控制系统采用Philips公司的LPC2478为主控芯片,搭载多路高精度传感器以及伺服执行系统。通过对水下滑翔器的结构分析,构建出水下滑翔器的动力学模型,采用神经网络PID控制算法调节动力学模型中的俯仰角和横滚角,实现水...
关键词：水下滑翔器 嵌入式系统 神经网络PID算法 高斯大地线算法 航位推算算法 
基于多传感器的波浪能滑翔器导航策略研究被引量：6
《传感器与微系统》2014年第6期23-26,30,共5页史健 龚威 齐占峰 贾立娟 张森 秦玉峰 
国家"863"计划资助项目;国家公益性行业科研专项基金资助项目;国家海洋局青年海洋科学基金资助项目(2013424);国家海洋技术中心自筹科研基金资助项目(K31300402)
以LPC2478为核心的嵌入式控制系统通过对多路传感器的数据采集,实现了波浪能滑翔器在海洋中的自主巡航监测环境。基于高斯大地线算法,计算出当前位置与预设位置的大地线距离和航向角偏差值;同时基于PID控制算法,计算出尾舵系统需要偏转...
关键词：波浪能滑翔器 多传感器 导航控制系统 嵌入式技术 
基于视频序列的列车驾驶员行为自动识别算法的研究
《天津城建大学学报》2014年第3期220-224,共5页李梅 龚威 贾俊伟 
设计开发了集视频采集、运动目标检测、行为识别和自动报警为一体的驾驶员行为识别系统.对其中运动目标检测和行为识别算法进行了重点研究,针对驾驶室内光照变化等影响因素,采用混合高斯背景模型与帧间差分法结合的改进算法,实现运动目...
关键词：行为识别 混合高斯模型 隐马尔科夫模型 
Hadamard矩阵压缩存储算法分析与研究被引量：1
《微型机与应用》2013年第19期82-84,共3页姚鹏 龚威 
首先引入Hadamard矩阵(简称H矩阵),并对计算机存储矩阵所占用存储的空间进行了论证;然后对规范的H矩阵的压缩存储进行描述;最后着重讨论了作为非对称矩阵的非规范H矩阵的压缩存储。对比存储非规范H矩阵的全部元素,提出了一种基于H矩阵...
关键词：规范Hadamard矩阵 非规范Hadamard矩阵 压缩存储 
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