贾立娟

作品数：7被引量：27H指数：3
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发文主题：螺旋桨磁力传动波浪能滑翔滑翔机更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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自返式微型海底沉积物地热探针设计被引量：3
《海洋技术学报》2016年第6期67-71,共5页冯志涛 贾立娟 贾立双 李家军 李墨 关宏韬 
国家自然科学基金资助项目(41306093)
地热探针是进行海底热流调查的专用设备,文中介绍了一种新型自返式微型地热探针的设计。该探针外形设计采用流体力学仿真计算与试验相结合的方式,集成了低功耗数据采集、水下红外通信、电化学腐蚀释放、卫星定位等技术,可实现投弃式布...
关键词：海底热流 贯入特性 自返回 热导率 
海洋移动平台岸基监控软件设计
《海洋技术学报》2015年第6期33-37,共5页齐占峰 张森 史健 秦玉峰 贾立娟 孙秀军 王延辉 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2014AA09A507;2012AA091001)
针对海洋移动平台的特点和需求,利用GEPlugin Java Script API、卫星通信、数据库等技术集成,完成海洋移动平台岸基监控软件的设计与实现。该软件实现了针对不同平台的卫星通讯、定位跟踪与航迹显示、轨迹规划、数据报表与数据库管理等...
关键词：海洋移动平台 岸基监控软件 谷歌地球 卫星通讯 
水下滑翔器运动控制与自主导航策略被引量：1
《海洋技术》2014年第6期40-45,共6页史健 龚威 李梅 张森 秦玉峰 贾立娟 齐占峰 杨燕 孙秀军 
海洋公益性行业科研专项资助项目(2014418023);国家高技术研究发展计划资助项目(SS2013AA092101);青年海洋科学基金资助项目(2013424)
水下滑翔器嵌入式控制系统采用Philips公司的LPC2478为主控芯片,搭载多路高精度传感器以及伺服执行系统。通过对水下滑翔器的结构分析,构建出水下滑翔器的动力学模型,采用神经网络PID控制算法调节动力学模型中的俯仰角和横滚角,实现水...
关键词：水下滑翔器 嵌入式系统 神经网络PID算法 高斯大地线算法 航位推算算法 
基于多传感器的波浪能滑翔器导航策略研究被引量：6
《传感器与微系统》2014年第6期23-26,30,共5页史健 龚威 齐占峰 贾立娟 张森 秦玉峰 
国家"863"计划资助项目;国家公益性行业科研专项基金资助项目;国家海洋局青年海洋科学基金资助项目(2013424);国家海洋技术中心自筹科研基金资助项目(K31300402)
以LPC2478为核心的嵌入式控制系统通过对多路传感器的数据采集,实现了波浪能滑翔器在海洋中的自主巡航监测环境。基于高斯大地线算法,计算出当前位置与预设位置的大地线距离和航向角偏差值;同时基于PID控制算法,计算出尾舵系统需要偏转...
关键词：波浪能滑翔器 多传感器 导航控制系统 嵌入式技术 
波浪动力滑翔机岸基监控系统被引量：4
《海洋技术》2014年第3期119-124,共6页张森 史健 张选明 贾立娟 秦玉峰 齐占峰 杨燕 孙秀军 
海洋公益性行业科研专项资助项目(2014418032);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(SS2013AA092101);青年海洋科学基金资助项目(2013424)
波浪动力滑翔机是一款新型海洋环境观测平台,具有大尺度长时序海洋环境观测能力。利用C#.net开发环境,并结合GPS北斗双模技术和Google Earth COM API为波浪动力滑翔机开发了导航定位岸基监控应用程序,该程序主要包含卫星定位与数据传输...
关键词：波浪动力滑翔机 岸基监控系统 谷歌地球 GPS/北斗双模定位通信 
微型缆控水下观测机器人推进动力分析被引量：3
《海洋技术》2014年第2期104-110,共7页贾立娟 秦玉峰 张选明 史健 张森 齐占峰 杨燕 孙秀军 
海洋公益性行业科研专项资助项目(2014418023);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(SS2013AA092101);青年海洋科学基金资助项目(2013424)
文中针对一款配置4个螺旋桨且五自由度运动可控的微型缆控水下观测机器人进行了推进动力性能分析,采用流体力学方法计算了螺旋桨推力和扭矩,以及机器人的总体运动阻力和运动效率等关键动力参数。该水下机器人利用水平配置的螺旋桨推进...
关键词：微型缆控水下机器人 螺旋桨 推进效率 水动力学 水下观测 
波浪动力滑翔机海洋环境监测系统被引量：14
《海洋技术学报》2014年第1期109-114,共6页杨燕 张森 史健 秦玉峰 贾立娟 齐占峰 孙秀军 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2014AA09A507);国家海洋局青年海洋科学基金资助项目(2013424)
波浪动力滑翔机将海洋波浪起伏转化为前向推进运动,同时,利用太阳能系统为电气设备提供驱动电源,可以实现长时间、远距离的走航测量,具有定点虚拟锚泊和路径自动跟踪的功能。首先分析了波浪动力滑翔机在海洋环境监测中的必要性以及当前...
关键词：波浪动力滑翔机 海洋环境监测 双体结构 水面摇荡船 水下牵引机 
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