李书杰

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：河北理工大学计算机与自动控制学院更多>>
发文主题：液压挖掘机器人参数优化RBF神经网络径向基函数神经网络挖掘机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国工程机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于RBF神经网络参数优化的挖掘机器人运动轨迹仿真被引量：2
《中国工程机械学报》2009年第4期379-382,共4页王福斌 刘杰 陈至坤 李书杰 曾秀丽 刘阔 
国家自然科学基金资助项目(50775029)
在小型液压挖掘机实验平台上,建立了挖掘机工作装置运动学模型,将挖掘机工作装置视为具有冗余自由度的机械臂,用梯度投影法对机械臂进行逆运动学求解,并用径向基函数(RBF)神经网络对投影法中的放大系数K进行在线优化,规划了挖掘机器人...
关键词：液压挖掘机器人 径向基函数神经网络 梯度投影 轨迹规划 仿真 
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