张子洋

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：上海海事大学信息工程学院更多>>
发文主题：移动机器人PID开源系统构建研究视觉追踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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所获基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
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视觉追踪机器人系统构建研究被引量：3
《电子技术应用》2016年第10期123-126,130,共5页张子洋 孙作雷 曾连荪 
国家自然科学基金项目(61105097;51279098;61401270);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ081)
以低成本机器人Rovio Wow Wee作为下位机平台,通过上位机编程,实现对单目视觉图像和红外数据的在线解析,辨识指定物体,基于前向回溯一致性误差确定待追踪的点,构建视觉追踪机器人系统;并引入在线学习方法,使用追踪、学习和检测算法框架...
关键词：视觉追踪 移动机器人 在线学习 PID 开源 
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