杨燕鸽

作品数:5被引量:21H指数:3
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供职机构:瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
发文主题:煤矿用履带车钻机传递信息操纵台更多>>
发文领域:矿业工程社会学经济管理石油与天然气工程更多>>
发文期刊:《煤矿机械》《工业工程》《矿业安全与环保》更多>>
所获基金:中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金中国博士后科学基金教育部人文社会科学研究基金国家科技重大专项更多>>
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ZYWL-2000Y地面控制钻机现场试验研究被引量:5
《煤矿机械》2017年第7期21-22,共2页杨燕鸽 陈航 万军 
为改善传统钻机施工井下工程孔时存在的缺点,采用ZYWL-2000Y地面控制钻机在松藻逢春煤矿施工瓦斯抽放孔。根据试验矿井的地质条件、突出事故特征以及工作面情况,设计了抽放孔直径、深度与布局,选择了钻具及排渣方式。试验过程中,分别对...
关键词:地面控制 钻机 现场试验 
矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法被引量:9
《煤矿机械》2017年第6期100-102,共3页杨燕鸽 
中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金面上项目(2017MS008)
为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定位;介绍了钻杆箱存储状态...
关键词:自动上下钻杆 机械手 电液先导控制 PID 钻杆箱存储状态 自动识别 
钻杆抓取机械手夹持力计算建模研究
《煤矿机械》2017年第5期13-15,共3页杨燕鸽 陈航 
中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金面上项目(2017MS008)
由于静力学方法难以满足钻杆抓取机械手设计、优化的理论需求,采用理论力学方法,对机械手夹持力进行了等效简化,得到了力旋量平衡方程。通过对机械手实际工况的分析,求得了等效力的夹持变换矩阵。最终根据夹持点的摩擦锥条件、力旋量平...
关键词:钻杆 机械手 夹持力 数学建模 
基于实况模拟负载技术的钻机测试方法被引量:2
《矿业安全与环保》2013年第4期56-58,共3页刘卫亮 李贞杰 张国锋 秦贵 王黔东 杨燕鸽 
"十二五"国家科技重大专项(2011ZX05041-002)
研究了钻机实况模拟负载测试技术,适用于钻机回转器和给进机构同时工作、同时输出转矩和给进力时的加载测试。阐述了传扭型测力机构的工作原理,介绍了利用位移反馈控制机构控制钻机给进机构的实况模拟测试方法。
关键词:钻机 实况模拟 测试技术 
基于第三方物流的集成化物流网络系统优化设计研究被引量:6
《工业工程》2010年第5期65-68,共4页何波 杨燕鸽 
中国博士后科学基金资助项目(20090450780);教育部人文社科青年基金资助项目(09YJC630246)
考虑利用第三方物流商提供的设施构建物流网络,建立了一个多目标模型,同时优化物流成本和服务水平,确定物流网络中设施的数量、位置以及产品运输路线和运输量,从而建立企业的物流网络系统。通过定义每个目标的隶属度函数,将模型转化为...
关键词:物流网络系统 多目标 选址 第三方物流 
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