陈菲

作品数：2被引量：9H指数：1
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：下肢康复机器人拇指组件大腿六维力传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《中国科技论文》更多>>
所获基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题国家教育部博士点基金更多>>
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自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计被引量：8
《科学技术与工程》2019年第6期166-173,共8页张楠 牛宝山 王洪波 陈菲 严浩 靳振楠 
对发展中国家科技援助项目(KY201501009);秦皇岛市科学技术研究与发展计划(201703A010);2018年河北省硕士研究生创新资助项目(CXZZSS2018036)资助
手是人体最重要的部位之一,老年人由于脑卒中导致手部运动机能下降,给其生活带来了很大不便。为了帮助人们进行手部康复训练,提出了一种新型手指康复机器人,具有结构简单、训练模式多样、性价比高的优点。首先,分析了手指的生物学尺寸...
关键词：手指康复 轨迹规划 动力学 自抗扰控制器 
下肢康复机器人示教训练方法研究被引量：1
《中国科技论文》2016年第16期1802-1807,共6页冯永飞 路廷廷 杜亚鑫 陈菲 李齐 王洪波 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20131333110006);河北省高层次人才资助项目
针对现存的下肢康复机器人技术未能与康复治疗人员的治疗经验有效结合的问题,提出了1种下肢康复机器人示教训练方法。建立了示教训练方法的数学模型,并设计了下肢康复机器人无线数据采集系统,获取患者在康复医师治疗其下肢过程中肢体运...
关键词：下肢康复机器人 示教训练 无线数据采集系统 误差分析 系统标定 
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