张楠

作品数：4被引量：13H指数：2
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发文领域：经济管理自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
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效率还是效能:对数字治理工具理性和价值理性的审视
《河北企业》2025年第2期17-21,共5页张楠 
在探讨数字治理的效率与效能时,首先需要审视其工具理性和价值理性。在这两种理性的交汇处,应思考数字治理如何在追求效率的同时保持对人文价值的关注,以避免陷入双效悖论的困境。而数字治理要实现真正的价值目标,就要兼顾自身在提升决...
关键词：数字治理 工具理性 价值理性 
自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计被引量：8
《科学技术与工程》2019年第6期166-173,共8页张楠 牛宝山 王洪波 陈菲 严浩 靳振楠 
对发展中国家科技援助项目(KY201501009);秦皇岛市科学技术研究与发展计划(201703A010);2018年河北省硕士研究生创新资助项目(CXZZSS2018036)资助
手是人体最重要的部位之一,老年人由于脑卒中导致手部运动机能下降,给其生活带来了很大不便。为了帮助人们进行手部康复训练,提出了一种新型手指康复机器人,具有结构简单、训练模式多样、性价比高的优点。首先,分析了手指的生物学尺寸...
关键词：手指康复 轨迹规划 动力学 自抗扰控制器 
轮足复合式救援机器人机构建模与误差分析被引量：4
《中国科技论文》2018年第16期1871-1877,共7页张楠 牛宝山 牛建业 吴少振 张玉翔 李姗姗 李东 
欧盟"地平线"2020计划资助项目(734875);秦皇岛市科学技术研究与发展计划资助项目(201703A010);河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2018036)
为提高轮足复合式救援机器人末端执行器的精度,通过建模将末端可控和不可控的几何误差源分离,指导机构的精度设计和运动学标定。以三自由度(3-DOF)混联机械腿为研究对象,研究少自由度串并混联机构的误差建模方法。首先,基于仿生学原理提...
关键词：轮足复合救援机器人 (2-UPS+U)&R串并混联机构 结构建模 误差分析 
四足步行椅机器人位置分析及足端点轨迹规划被引量：2
《中国科技论文》2018年第22期2572-2579,共8页张楠 吴少振 牛建业 牛宝山 李姗姗 桑凌峰 
欧盟"地平线"2020计划资助项目(734875);秦皇岛市科学技术研究与发展计划资助项目(201703A010);河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2018036)
针对当今社会对助老助残机器人的需求,设计了一种基于4(2-UPS+UP)并联机构的四足步行椅机器人。首先,介绍了该机器人的整体构型及各杆件设计参数,建立了单腿机构的数学模型,求解了该机构的自由度。其次,对单腿机构进行位置分析,计算了...
关键词：机器人 位置分析 轨迹规划 并联机构 
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