郭斌

作品数:4被引量:17H指数:2
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供职机构:南京信息工程大学更多>>
发文主题:触觉触觉交互6-DOF共址AR更多>>
发文领域:自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊:《高技术通讯》《计算机工程与应用》《测控技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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一种高保真视-触觉增强现实系统的搭建被引量:2
《测控技术》2023年第4期67-74,87,共9页刘佳 方韬 陈大鹏 郭斌 
国家自然科学基金(62003169,61773219);江苏省自然科学基金青年基金(BK20200823)。
随着增强现实技术的发展,仅包含视觉的增强现实技术已经不能满足人们的需求,而加入触觉信息形成的视-触觉融合的增强现实系统却越来越受到关注。触觉设备是将真实环境和虚拟环境连接起来的纽带。然而,触觉设备在视场中的存在会带来两个...
关键词:增强现实 视触觉融合 图像修复 共址定位 
基于增强现实的视触觉交互算法被引量:5
《高技术通讯》2021年第9期910-924,共15页刘佳 钱昌宇 谢余磊 陈大鹏 郭斌 
国家自然科学基金(61773219);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2020006-2)资助。
视触觉增强现实(VHAR)技术可在虚实结合的场景中实现力触觉交互。本文基于Geomagic Touch触觉设备提出了一种新的视触觉增强现实交互算法,以快速特征点提取和描述算法(ORB)与角点光流跟踪算法(KLT)算法搭建基于自然特征的增强现实环境,...
关键词:视触觉增强现实(VHAR) 6-DOF 空间转换 真实交互 
视触觉融合的增强现实三维注册方法被引量:10
《计算机工程与应用》2021年第11期70-76,共7页刘佳 郭斌 张晶晶 闫冬 
国家自然科学基金(61773219);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2020006-2)。
增强现实技术是近年来人机交互领域的研究热点。在增强现实环境下加入触觉感知,可使用户在真实场景中看到并感知到虚拟对象。为了实现增强现实环境下与虚拟对象之间更加自然的交互,提出一种视触觉融合的三维注册方法。基于图像视觉技术...
关键词:增强现实 视触觉融合 触觉交互 三维注册 
基于改进卡尔曼滤波的增强现实跟踪注册算法被引量:2
《高技术通讯》2020年第12期1225-1233,共9页刘佳 闫冬 郭斌 
国家自然科学基金(61773219);江苏省产业前瞻与关键核心技术(BE2020006-3)资助项目。
针对传统应用在特征点匹配技术方向的增强现实系统部分存在鲁棒性不足和实时性较差问题,提出一种新的区域跟踪匹配算法。首先利用改进的FAST算法在不同尺度上提取像素信息建立低维模板进行快速定位。其次在跟踪阶段使用加速鲁棒特征(SU...
关键词:卡尔曼滤波 FAST算法 加速鲁棒特征(SURF)算法 增强现实(AR) 姿态估计 
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