程志海

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：长安大学更多>>
发文主题：加工件夹具体ARM减速器箱体加工夹具更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计》《机电工程》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划中国博士后科学基金陕西省自然科学基金更多>>
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基于ARM的足式施工运输机器人腿部柔顺控制平台系统开发与测试被引量：1
《机械设计》2016年第7期12-16,共5页朱雅光 程志海 郭童 吴永平 
国家自然科学基金面上资助项目(51278058);陕西省自然科学基础研究计划青年人才资助项目(2016JQ6066);中国博士后科学基金资助项目(2016M592728);中央高校基本科研业务费专项资金创新团队资助项目(310825153403)
为解决足式施工运输机器人腿部控制柔顺性的问题,将ARM技术应用到机器人腿部柔顺性测试平台的搭建中。文中对机器人控制算法的稳定性和鲁棒性进行了分析,并提出了机器人平台硬件构架的设计方案,建立机器人腿部柔顺性控制平台。在此平台...
关键词：运输机器人 脚力 柔顺控制 鲁棒性 控制平台 
基于ARM-CPLD的可编程金属带锯床控制系统被引量：2
《机电工程》2015年第12期1616-1619,共4页朱雅光 程志海 吴永平 
国家科技支撑计划项目(2015BAF07B02);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310825151041)
针对传统金属带锯床操作复杂、切割精度低、控制接口扩展性差等问题,对金属带锯床的切割要求作出了归纳,对控制系统中主要元件的选型、控制系统配电电路、软件控制界面、工作流程控制等方面进行了设计,提出了一种基于ARM-CPLD技术的可...
关键词：ARM CPLD 金属带锯床 可扩展性 
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