林木松

作品数：2被引量：13H指数：2
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：下肢康复机器人康复机器人轮椅四自由度多自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《中国科技论文》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>
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末端牵引式手指康复机器人设计及其柔顺性控制方法被引量：6
《中国科技论文》2020年第7期743-749,共7页王洪波 闫勇敢 王辛诚 林木松 
河北省重点研发计划项目(19211820D);国家自然科学基金资助项目(U1913216);上海市2019年度“科技创新行动计划”生物医药领域科技支撑项目(19441908200)。
针对现有康复设备存在柔顺性不足、难以适应手部狭小活动空间等问题,设计了一种可实现手指屈伸、收展的末端牵引式手指康复机器人,并对其人机模型进行运动学、动力学分析。提出了一种基于手指训练位姿的阻抗控制模型,实现了面向手部关...
关键词：手指康复机器人 变刚度 阻抗控制 柔顺性 
基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练被引量：7
《传感技术学报》2016年第10期1596-1601,共6页赵小磊 林木松 李齐 史小华 赵朝盛 王洪波 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131333110006)
将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合,能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能,为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人,分析并推导出关节角度与末端轨...
关键词：机械电子工程 加速度传感器 机器人的示教与训练 下肢康复机器人 无线数据采集系统 
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