黄自豪

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：湖南大学更多>>
发文主题：非线性控制矿用自卸车微分几何主动油气悬架平顺性更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》更多>>
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矿用自卸车主动油气悬架非线性控制方法研究被引量：5
《计算机工程与应用》2017年第5期222-226,230,共6页李伟平 黄自豪 曹和利 陶建建 
湖南省自然科学基金(No.2015JJ2029)
为了对矿用自卸车主动油气悬架进行有效控制,分析了其油气弹簧的刚度力与阻尼力的非线性特性,进而建立了两自由度油气悬架的非线性力学模型。应用微分几何线性化理论,经过恰当的坐标变换和反馈控制,实现非线性系统的精确线性化,而后对...
关键词：油气悬架 微分几何 非线性控制 比例-积分-微分(PID)控制 模糊比例-积分-微分(PID)控制 平顺性 
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