刘雄

作品数：4被引量：6H指数：2
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供职机构：西北工业大学明德学院更多>>
发文主题：SURFROS贝叶斯机器人地图创建更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术语言文字更多>>
发文期刊：《中华少年》《西部素质教育》《机械与电子》《文存阅刊》更多>>
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新时代背景下思政教育在大学生素质拓展课程教学中的融入被引量：2
《西部素质教育》2020年第11期23-24,共2页刘雄 
文章首先对素质拓展课程进行了概述,然后分析了素质拓展课程中融入思政教育的难点,最后提出了新时代背景下思政教育在大学生素质拓展课程教学中的融入策略,包括做好教学契合点的分析、加强教学设计、选择合适的教学方法、做好教学队伍...
关键词：新时代 思政教育 大学生素质拓展课程教学 
独立学院创新创业教育的路径现状分析
《文存阅刊》2017年第12期129-129,共1页刘雄 
本文主要阐述了以下几个方面的内容,第一,强调了独立学院作为高等教育的一部分,是不可或缺的,在此基础之上,其对于创新创业型教育的组织开展,有着先天性的优势;第二,系统地研究了各级政府相关部门,在创新创业教育方面的规范化要求和条例...
关键词：独立学院 创新创业教育 路径现状 
基于XTION的机器人室内三维地图实时创建被引量：4
《机械与电子》2017年第4期70-74,共5页李建勇 刘雪梅 刘雄 
2015年陕西省教育厅专项科研计划(15JK2164)
针对室内复杂环境中移动机器人三维地图创建问题,基于RGB-D相机XTION搭建机器人地图创建系统,提出一种利用视觉里程计和贝叶斯闭环检测实时创建三维地图的方法。在机器人操作系统(ROS)框架内,首先由移动机器人携带XTION获取环境三维图像...
关键词：XTION 三维地图创建 ROS SURF 贝叶斯闭环检测 g2o 
以口才训练提升大学生自信心的方法探究
《中华少年》2016年第33期290-,共1页刘雄 
现在大多数的大学生在机会面前都畏首畏尾,生怕自己不能胜任,或者跟别人沟通交流时略显生怯,交流时不知如何表达自己的意思,谈论观点时个人没有主见,在大家面前讲话会害怕,等这些现象都说明了现在的大学生对自己不够自信。而口才训练能...
关键词：口才训练 大学生自信心 提升方法 
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