刘浩

作品数：1被引量：14H指数：1
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供职机构：同济大学铁道与城市轨道交通研究院更多>>
发文主题：ATO系统PID控制算法模糊自适应PID控制模糊自适应PID列车自动驾驶系统更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
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基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法被引量：14
《城市轨道交通研究》2017年第3期40-45,共6页刘浩 钱存元 施招东 
国家科技支撑计划项目(2015BAG19B02)
为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和...
关键词：列车自动驾驶系统 PID控制算法 模糊自适应PID 目标速度曲线 
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