苏义鑫

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：华中理工大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：复合控制位置跟踪控制预测控制永磁电机更多>>
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预测控制方法在位置跟踪控制中的应用研究被引量：1
《华中理工大学学报》2000年第10期16-18,共3页苏义鑫 周祖德 陈幼平 黄树槐 
国家自然科学基金资助项目! (5 9875 0 2 4)
将预测控制与前馈控制相结合 ,提出了一种适合于位置跟踪系统控制的复合控制算法 .对该算法的稳态跟踪性能进行了理论分析 ,并针对一快速成型系统的X轴永磁交流伺服电机的控制进行了仿真和实时控制实验研究 .结果表明 ,该复合控制算法...
关键词：预测控制 复合控制 位置跟踪控制 永磁电机 
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