刘恩沧

作品数：2被引量：4H指数：1
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发文主题：打包机PLC纤维丝束电液控制系统机器人更多>>
发文领域：一般工业技术自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
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基于PLC的打包机电液控制系统被引量：4
《机械与电子》2000年第3期28-31,共4页程宪平 刘恩沧 郭吉萍 刘晓军 汤俊 
一种基于PLC的电液自动控制系统，采用了电液比例阀的双闭环控制系统。在打包机的位置控制中，按打包不同阶段，应用多种模式的控制方法，使系统在实际运行中稳定性好、可表性高、抗干扰强，从而获得良好的控制效果。
关键词：纤维丝束 打包机 PLC 电液控制系统 
机器人对物体轮廓的自律跟踪
《华中科技大学学报（自然科学版）》1989年第S1期123-126,共4页黄楼林 刘恩沧 熊有伦 
基于机器人终端与轮廓间相互作用力的信息,本文提出了一种机器人对未定轮廓跟踪的决策,并在机器人PT-300V上成功地实现了这一决策.文中给出了实验结果.
关键词：机器人 自律跟踪 力控 示教再现 轨迹规划 
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