刘恩沧

作品数:2被引量:4H指数:1
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发文主题:打包机PLC纤维丝束电液控制系统机器人更多>>
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基于PLC的打包机电液控制系统被引量:4
《机械与电子》2000年第3期28-31,共4页程宪平 刘恩沧 郭吉萍 刘晓军 汤俊 
一种基于PLC的电液自动控制系统,采用了电液比例阀的双闭环控制系统。在打包机的位置控制中,按打包不同阶段,应用多种模式的控制方法,使系统在实际运行中稳定性好、可表性高、抗干扰强,从而获得良好的控制效果。
关键词:纤维丝束 打包机 PLC 电液控制系统 
机器人对物体轮廓的自律跟踪
《华中科技大学学报(自然科学版)》1989年第S1期123-126,共4页黄楼林 刘恩沧 熊有伦 
基于机器人终端与轮廓间相互作用力的信息,本文提出了一种机器人对未定轮廓跟踪的决策,并在机器人PT-300V上成功地实现了这一决策.文中给出了实验结果.
关键词:机器人 自律跟踪 力控 示教再现 轨迹规划 
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