李青

作品数：4被引量：21H指数：3
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供职机构：重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室更多>>
发文主题：压电陶瓷参数整定PID触觉传感器压阻特性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《仪器仪表学报》《压电与声光》更多>>
所获基金：重庆市应用基础研究项目更多>>
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PSD幅值定位法多光束同步检测技术研究被引量：3
《传感技术学报》2007年第2期446-449,共4页孙先逵 秦岚 李青 
重庆市应用基础项目资助"适用于MEMS的多维微定位关键技术与装置"(6979)
在光电精密位置检测系统中,采用尽可能少的光电探测器从多路光束中获取足够信息实现检测,有利于提高系统的可靠性并降低成本.从信号同步检测的思想出发,对位置敏感探测器(Position-Sensitive Detector,简称PSD)幅值定位法多光束同步检...
关键词：光电传感器技术 同步检测 幅值定位法 PSD 信号处理 
一种新型智能机器人触觉传感服装的研究被引量：7
《传感技术学报》2006年第3期824-827,共4页秦岚 李青 孙先逵 
教育部重点基金项目(重点104159)
触觉技术在机器人感觉系统中占有非常重要的地位,同听觉、视觉一样,触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段。文中对智能机器人触觉传感服装的理论模型进行了详细的论证,提出利用导电橡胶的压阻特性,设计阵列式触觉传感服装模型以...
关键词：触觉传感器 导电橡胶 压阻特性 阵列式 
用VB数据库实现压电陶瓷Preisach模型及定位控制被引量：2
《压电与声光》2005年第4期449-451,共3页曹荣 李青 刘颖 秦岚 
重庆市应用基础基金资助项目(6979)
压电陶瓷器件在精密定位和微位移控制中得到了广泛的应用,但是它也存在着迟滞、蠕变和非线性等不足。pre isach数学模型可用来描述压电陶瓷的迟滞特性,并根据电压变化的历史预测电压的对应位移量。根据压电陶瓷的特性及利用VB数据库技...
关键词：压电陶瓷 迟滞 preisach数学模型 数据库 
PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用被引量：9
《仪器仪表学报》2004年第z3期132-135,共4页曹荣 秦岚 夏含信 李青 
重庆市应用基础项目基金。
采用Preisach控制模型是压电陶瓷控制的有效方法之一,但是采样数据的不稳定性仍然会对控制过程带来较大的影响和误差。为进一步提高在实现过程中的定位控制精度及稳定性,将积分分离PID控制应用于压电陶瓷定位过程,达到了预期的控制精度...
关键词：压电陶瓷 PID 参数整定 
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