朱洁

作品数：3被引量：9H指数：1
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发文主题：机库无人机充电巡检无人机飞行更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》《电力安全技术》《电子测量技术》更多>>
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基于数字孪生的输变电线路三维数字化仿真系统
《自动化技术与应用》2025年第2期94-99,共6页张星炜 王海楠 孟悦 黄祥 吴媚 朱洁 
针对原有系统无法真实展示工程地理环境的问题,研究基于数字孪生的输变电线路三维数字化系统的设计方法。在硬件设计中,布局输变电线路网络架构,嵌入OPC-UA服务器,绑定传感器节点位置。在软件设计中,建立输变电线路空间数据库,构建数字...
关键词：输变电线路 环境特征 数字孪生 三维数字化系统 
无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检方法研究被引量：9
《电子测量技术》2022年第19期30-35,共6页黄郑 卞尹蕾 王红星 张欣 邹冰倩 朱洁 
针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题,本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先,无人机搭载激光雷达,通过SLAM算法进行实时场景构图,并基于RRT算法对构建的全局栅格地图进行边界搜索;其次,针对传统RR...
关键词：电力管廊巡检 路径规划 RRT 边缘检测 CANNY算子 
智能网荷互动终端网络攻击防护策略研究
《电力安全技术》2020年第8期17-19,共3页李澄 王宁 陆玉军 葛永高 陈颢 王伏亮 宁艳 朱洁 
通过对江苏电网大规模源网荷友好互动系统中支持负荷监测和控制的执行设备——智能网荷互动终端进行业务相关的网络攻击分析研究,制定了终端防网络攻击防护策略,搭建了网络攻击试验系统进行试验验证。在江苏电网源网荷三期工程中进行了...
关键词：智能网荷互动终端 网络攻击防护 泛洪攻击 
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