张欣

作品数：20被引量：129H指数：6
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供职机构：江苏方天电力技术有限公司更多>>
发文主题：巡检无人机目标检测输电线路缺陷图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电子测量技术》《自动化技术与应用》《信息与电脑》《生命科学仪器》更多>>
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基于GIM技术的输变电工程三维基础设计场景构建
《自动化技术与应用》2025年第1期132-136,共5页王红星 单华 宋煜 陈玉权 张欣 刘斌 
江苏方天电力技术有限公司项目(YF202109)。
为提升输变电工程三维基础设计场景构建效率,提出基于GIM技术的输变电工程三维基础设计场景构建。通过无人机扫描目标区域的环境信息,运用Grid建模方法生成三维地形图。以电网信息模型技术为核心,设计三维参数化建模方法,通过调整参数值...
关键词：GIM 输变电工程 三维场景 参数化建模 坐标转换 三维地形 
基于微型激光雷达的无人机智能化电力线路巡检技术研究被引量：3
《电子器件》2024年第3期814-819,共6页张欣 陈玉权 王海楠 孟悦 
江苏方天电力技术有限公司科技项目(YF201910)。
介绍了一种利用激光探测和测距(LiDAR)进行实时电力线检测的算法,并且对微型激光雷达无人机进行电力线路巡检抽象建模。通过使用平面分析法对巡检现场进行距离的比较来分割点云,并提取一组电力线候选点,这些点被拟合到线段上,线段根据...
关键词：激光雷达 无人机 电力巡检 智能检测 
基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法
《电光与控制》2024年第1期46-50,103,共6页黄郑 王红星 郇希岳 张欣 
国家自然科学基金(61973160);江苏方天电力技术有限公司科技项目(KJ202013)。
5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了...
关键词：多无人机 协同定位 5G信号 异步时钟误差 相对测距/测角 
基于运动预测与改进APF的无人机路径规划方法被引量：2
《电子测量技术》2023年第24期103-111,共9页黄郑 谢彧颖 张欣 王红星 刘威 
江苏方天电力技术有限公司科技项目(KJ202013);国家自然科学基金(62273178)项目资助
动态路径规划是保障无人机在复杂干扰环境下飞行安全的关键要素。针对动态路径规划中存在的迭代次数高、收敛速度慢以及动态障碍物避障问题,提出了一种基于障碍物运动预测与改进APF的无人机动态路径规划方法。首先,针对动态障碍物,设计...
关键词：路径规划 动态避障 运动预测 人工势场法 邻域优化函数 
基于双目视觉算法的无人机电力线路检测避障研究被引量：6
《制造业自动化》2023年第9期22-25,35,共5页张欣 陈玉权 张星炜 王海楠 孟悦 
江苏方天电力技术有限公司科技项目(YF201910)。
无人机是当今电力线路检测的重要工具之一,针对低空飞行无人机进行电力线路检测可能出现的碰撞问题,基于双目视算法提出了一种使用无人机进行线路检测时躲避障碍物的方法。确定无人机电力线路巡检系统构成,保证无人机可以完成基础的线...
关键词：无人机 双目视觉 避障 线路检测 
基于北斗定位的无人机可视化监测方法
《电子设计工程》2023年第15期25-29,共5页宋煜 黄祥 张欣 王海楠 
江苏方天电力技术有限公司科技项目资助(YF202012)。
针对目前研究的无人机可视化监测方法存在监测精度和可靠性较低的问题,提出了基于北斗定位的无人机可视化监测方法。通过北斗定位导航芯片和无线射频模块中核心元件芯片,采集可视化数据。同时检测前导码、同步字、数据包长、传输地址、...
关键词：北斗定位 无人机可视化 可视化监测 监测方法 定位监测 
基于改进卷积神经网络的无人机异常飞行检测
《信息技术》2023年第4期51-57,62,共8页宋煜 黄祥 张欣 王海楠 
江苏方天电力技术有限公司科技项目资助(YF202012)。
在无人机异常飞行姿态检测过程中,受到姿态识别模型的影响,导致算法的时间复杂度较高。因此,提出了基于改进卷积神经网络的轻小型无人机异常飞行姿态检测算法。通过无人机姿态坐标的转换,获取图像采集位置。针对采集图像进行处理和分割...
关键词：改进卷积神经网络 飞行姿态 图像分割 无人机监管模块 
基于改进PointNet++的输电杆塔点云语义分割模型被引量：8
《中国电力》2023年第3期77-85,共9页黄郑 顾徐 王红星 张星炜 张欣 
国网双创孵化培育资金资助项目(新一代无人机移动机巢研制,SGJSSC00XMJS2200008)。
针对现有输电线路点云提取精度不高、无法满足无人机自主精细化巡检需求的问题,提出一种改进的PointNet++的输电杆塔点云语义分割方法,以实现对导线、地线、引流线、绝缘子和杆塔塔身的点云分割。首先,对经典PointNet++模型参数进行调整...
关键词：输电杆塔 点云分割 核心点卷积 focal loss损失函数 PointNet++ 
无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检方法研究被引量：9
《电子测量技术》2022年第19期30-35,共6页黄郑 卞尹蕾 王红星 张欣 邹冰倩 朱洁 
针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题,本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先,无人机搭载激光雷达,通过SLAM算法进行实时场景构图,并基于RRT算法对构建的全局栅格地图进行边界搜索;其次,针对传统RR...
关键词：电力管廊巡检 路径规划 RRT 边缘检测 CANNY算子 
电力巡检四旋翼无人机的控制研究
《生命科学仪器》2022年第S01期16-17,共2页张欣 黄郑 孟悦 王海楠 陈玉权 
为更好实现电力巡检四旋翼无人机的控制问题,提出一种基于ADRC和改进模糊PID的无人机控制方法。首先,通过分析电力巡检四旋翼无人机控制系统,采用ADRC控制算法设计了无人机内环姿态控制器;然后,通过分析模糊PID隶属函数和模糊规则的建...
关键词：电力巡检 四旋翼无人机 ADRC控制算法 模糊PID 稳定性 抗干扰能力 SIMULINK仿真 姿态角 
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