李姣姣

作品数：2被引量：12H指数：2
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供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
发文主题：MEMS转台避障算法避障传感器检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《自动化与信息工程》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划国家教育部博士点基金更多>>
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非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法被引量：7
《机器人》2013年第5期527-534,共8页谭志斌 赵祚喜 赵汝祺 李姣姣 俞龙 
国家自然科学基金资助项目(61175081);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20114404110003);农业部948计划资助项目(2011-G32)
提出一种基于bug算法、适用于具有最小转弯半径的非360探测范围车辆的避障导航算法,使四轮车辆能够以连续而平滑的路径绕行障碍物边缘,最终完成定目标导航.算法使用"虚拟触角"直观表示前方的通行状态;参考"触须法"分析车辆转弯状态,根...
关键词：平滑路径 非360°探测范围 避障 虚拟触角 触须法 
基于三轴转台的MEMS惯性传感器参数测量方法被引量：5
《自动化与信息工程》2012年第5期10-14,共5页李姣姣 王东波 赵祚喜 谭志斌 赵汝准 
国家自然科学基金(61175081)资助项目;精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32);教育部留学人员科研基金项目(适用于360°机器人的改进BUG导航算法研究)
运动学参数的可靠与准确测量,对于高精度的MEMS惯性传感器应用于农业作业复杂环境具有重要意义。设计了一种基于SGT320E转台的MEMS惯性传感器运动学参数检测方法。对MEMS惯性传感器的陀螺仪和加速度计进行了固定零偏、标度因数、标度因...
关键词：MEMS SGT320E转台 惯性传感器检测 
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