赵汝祺

作品数：6被引量：24H指数：3
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供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
发文主题：避障多项式多传感器融合探测机器人卡尔曼滤波算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《机械工程学报》《科教文汇》《机器人》更多>>
所获基金：引进国际先进农业科技计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法被引量：7
《机器人》2013年第5期527-534,共8页谭志斌 赵祚喜 赵汝祺 李姣姣 俞龙 
国家自然科学基金资助项目(61175081);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20114404110003);农业部948计划资助项目(2011-G32)
提出一种基于bug算法、适用于具有最小转弯半径的非360探测范围车辆的避障导航算法,使四轮车辆能够以连续而平滑的路径绕行障碍物边缘,最终完成定目标导航.算法使用"虚拟触角"直观表示前方的通行状态;参考"触须法"分析车辆转弯状态,根...
关键词：平滑路径 非360°探测范围 避障 虚拟触角 触须法 
基于多项式卡尔曼滤波器的车辆定位试验被引量：12
《农业工程学报》2012年第18期49-56,共8页赵汝祺 赵祚喜 赵汝准 
国家自然科学基金项目(61175081);农业部"948"计划项目(2011-G32);教育部博士点基金项目(20114404110003)
为了研究多项式卡尔曼滤波器在车辆定位中的应用特性,分析阶数对多项式卡尔曼滤波器估算精度的影响以及评估多项式卡尔曼滤波器的工作性能,该文通过多项式拟合对非线性系统建模,构建多项式卡尔曼滤波器并进行车辆多传感器融合定位试验...
关键词：车辆 定位 多项式 算法 拟合 卡尔曼滤波器 多传感器融合 
计算机绘图实验室管理与实验教学探索
《中国科技信息》2012年第15期154-154,共1页赵汝祺 黄伟坤 
本文首先分析了计算机绘图实验室在计算机管理和实验教学过程中存在的问题,接着介绍了将联想慧盾硬盘保护系统和凤麟教学自动化软件相结合在计算机绘图实验室的应用,提高了计算机系统管理、软件安装和教学管理的效率,实现了批量计算机...
关键词：计算机绘图 实验室 计算机管理 软件系统维护 实验教学 
高校AutoCAD课程多媒体实验教学探索
《科教文汇》2012年第24期54-55,共2页赵汝祺 
本文分析了目前高校AutoCAD课程在多媒体实验教学中存在的问题,对多媒体教学的软硬设施提出了配置参考,针对多媒体实验教学中存在的问题,在实验教学过程中引入现代教育技术,提出了四种改进的实验教学方法。
关键词：AUTOCAD课程 实验教学 多媒体 现代教育技术 
计算机绘图软件的自动化管理研究
《中国科技信息》2012年第16期96-97,共2页赵汝祺 黄伟坤 赖长妹 
针对计算机绘图实验室的计算机绘图软件在网络克隆后不能直接使用,需要逐台计算机进行软件许可证安装配置从而导致工作效率低下的问题,提出了综合运用联想硬盘保护系统、凤麟教学多媒体软件和MS-DOS批处理程序技术对计算机绘图软件进行...
关键词：计算机绘图软件 自动化管理 硬盘保护系统 教学多媒体软件 批处理程序 
一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法被引量：9
《机械工程学报》2010年第19期44-52,共9页赵祚喜 汪宁 张智刚 赵汝祺 俞龙 罗锡文 
教育部留学人员科研启动基金;国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA10A304;2006AA10Z255)资助项目
对自主引导车辆或自主移动机器人来说,在未知环境中能避开障碍而成功到达预定的目的地是一项基本要求。Bug及其衍生算法是实现机器人在未知环境中避开障碍到达指定目的地的基于传感器的著名导航算法,它们认为机器人是平面上的一个点,具...
关键词：避障 自动导航 非360°传感器 移动机器人 虚拟触角 
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