范永祥

作品数:8被引量:57H指数:5
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供职机构:北京林业大学更多>>
发文主题:胸径树高智能手机SLAMRGB更多>>
发文领域:农业科学自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
发文期刊:《中南林业科技大学学报》《东北林业大学学报》《中国粉体技术》《农业机械学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
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基于视觉里程计的森林样地调查系统研究被引量:4
《农业机械学报》2019年第10期167-174,共8页陈盼盼 冯仲科 范永祥 高祥 申朝永 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015ZCQ-LX-01);国家自然科学基金项目(U1710123);安徽农业大学青年基金重点项目(2015ZD06)
以视觉里程计技术恢复连续摄影序列图像位姿,并以恢复位姿的图像为基础构建样地调查系统。该系统通过对图像位姿尺度恢复、定义样地坐标系、标记立木等过程估计样地中立木位置及胸径。用相机对12块半径为7.5 m的圆形样地进行连续摄影,...
关键词:森林样地 视觉里程计 调查系统 立木位置 胸径 
基于RGB-D SLAM手机的森林样地调查系统研究被引量:18
《农业机械学报》2019年第8期226-234,共9页范永祥 冯仲科 陈盼盼 高祥 申朝永 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015ZCQ-LX-01);国家自然科学基金项目(U1710123);安徽农业大学青年基金重点项目(2015ZD06)
基于RGB-D SLAM手机构建了森林样地调查系统,该系统实现了样地构建、每木检尺及林分/样地参数的估计功能,并在测量过程中使用增强现实展示测量结果,且提供了重新测量的交互方式,使观测者在观测过程中能够检测结果的可靠性,并保证所获取...
关键词:森林 样地调查 ToF相机 SLAM 增强现实 
森林植被净初级生产力与气候因子关系研究——以京津冀地区为例被引量:7
《中南林业科技大学学报》2018年第8期97-102,共6页张晓艺 冯仲科 张晓丽 范永祥 
国家自然科学基金项目"平朔矿区煤炭开采植被受损及退化机理研究"(U1710123);北京市自然科学基金项目"环首都圈森林植被空间环境效应模型与造林决策支持系统研究"(6161001);北京林业大学青年教师科学研究中长期项目"精准林业关键技术与装备研究"(2015ZCQ-LX-01)
森林生态系统生产力在区域生态发展和气候变化研究中具有重要的现实意义,而植被净初级生产力(NPP)的计算是生态系统生产力研究的重要内容。基于遥感和GIS技术,利用MODIS遥感产品MOD17A3数据和气象数据,研究了2000—2014年间NPP的分布及...
关键词:京津冀 植被净初级生产力 气候因子 相关分析 
电子条码尺立木胸径自动测量研究被引量:10
《农业机械学报》2017年第12期208-213,共6页刘金成 冯仲科 范永祥 
国家自然科学基金面上项目(41371001);北京市自然科学基金重点项目(6161001)
为了实现立木胸径的快速、准确测定,以EAN-13条形码编码和译码规则为模版,基于Android开发平台和Open CV图像智能处理技术,设计了一种可以实现单人作业、立木胸径自动测量的电子条码尺。条码尺编码完成后,利用开发的手机APP扫描条形码图...
关键词:立木 胸径 自动测量 EAN-13条形码 电子条码尺 
森林智能测绘记算器设计与试验被引量:14
《农业机械学报》2017年第5期179-187,共9页邱梓轩 冯仲科 蒋君志伟 范永祥 
国家自然科学基金项目(41371001)
森林调查主要包括单木胸径、单木树高、单木材积、林分平均胸径、林分平均高、林分密度、林分蓄积量等。以摄影测量学原理、图像处理技术原理、测树学原理为理论基础,设计了森林智能测绘记算器,由自主研发的PDA模块、EDM模块和云台组成...
关键词:森林调查 测绘记算器 安卓系统 树高 胸径 林分参数 
粒度对镁铝合金粉最低着火温度的影响被引量:3
《中国粉体技术》2016年第2期98-101,共4页王霞飞 谭迎新 范永祥 
为了研究粉尘粒径对镁铝合金粉的最低着火温度的影响规律,采用Godbert-Greenwald恒温炉装置测试不同粒径镁铝合金粉的最低着火温度,利用多个模型对实验数据进行曲线拟合,并利用确定系数、估计值标准误差、总相对误差、平均系统误差、平...
关键词:镁铝合金粉 最低着火温度 粒度 曲线拟合 
基于1stOpt软件的树高测量模型被引量:6
《东北林业大学学报》2015年第5期38-41,83,共5页郭欣雨 冯仲科 曹忠 范永祥 
国家自然科学基金项目(41371001)
在内蒙古旺业甸林场选取181棵落叶松,分别对树高、胸径进行精确测定。利用1stOpt优化分析软件平台的Levenberg-Marquarat+通用全局优化算法(LM-UGO)和SPSS软件的普通最小二乘法分别对所测数据进行拟合,引入确定系数(R2)、估计值的标准差...
关键词:1stOpt软件 树高模型 通用全局优化算法 最小二乘法 
甘肃省山杏山杨相容性一二元材积模型研建被引量:3
《林业资源管理》2015年第2期65-70,共6页郭欣雨 冯仲科 曹忠 申登峰 徐浩翔 范永祥 
国家自然科学基金(41371001)
为建立适用于甘肃省的立木材积模型,获取更为准确的材积表,以甘肃省山杏、山杨为研究对象,采用电子经纬仪进行无损立木精测获取数据,并通过误差变量联立方程组方法,建立了两个树种的二元立木材积方程、一元立木材积方程以及树高-胸径回...
关键词:二元材积方程 一元材积方程 树高模型 误差变量联立方程组 相容性 山杏 山杨 
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