黄一

作品数：5被引量：40H指数：3
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：石墨烯无人艇船艇天线碳纳米管更多>>
发文领域：一般工业技术电子电信交通运输工程经济管理更多>>
发文期刊：《微波学报》《中国船检》《中国舰船研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金海洋工程国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于改进RRT算法的无人艇编队路径规划技术被引量：17
《中国舰船研究》2020年第3期18-24,共7页欧阳子路 王鸿东 黄一 杨楷文 易宏 
国家自然科学基金资助项目(51909162);海洋工程国家重点实验室基金资助项目(GKZD010075)。
[目的]为了解决无人艇编队在智能航行时全局路径规划与局部自主避碰问题,提出基于改进快速搜索随机树(RRT)算法的无人艇编队路径规划技术。[方法]针对无人艇编队形状稳定问题,在RRT算法扩展环节提出一种非严格保形修正向量与非严格保形...
关键词：无人艇编队 快速搜索随机树算法 路径规划 避碰 
建设实海域智能船艇测试场亟待合力推进被引量：2
《中国船检》2020年第1期64-67,共4页王鸿东 黄一 赵恺 易宏 
2019年10月11日~13日,由中国造船工程学会、上海交通大学与中国船级社等单位联合主办中国智能船艇挑战赛“海上争锋”在山东省日照市举办。来自高校、科研院所和行业企业近50艘船艇完成了我国首次实海况下的无人智能船艇竞赛。
关键词：上海交通大学 中国船级社 山东省日照市 测试场 科研院所 挑战赛 合力推进 船艇 
基于时序数据库的无人船信息管理系统设计与性能测试被引量：14
《中国舰船研究》2019年第4期161-166,共6页黄一 王鸿东 程锋瑞 梁晓锋 易宏 
海洋工程国家重点实验室基金资助项目(GKZD010074);上海市青年科技英才扬帆计划资助项目(18YF1411500)
[目的]近年来,无人船技术及产业发展迅速,装备应用前景广阔。解决长航时无人船海量信息管理问题的需求日益迫切。[方法]针对无人船电子信息系统中6种类型数据的特点,构建基于时序数据库的无人船信息管理系统拓扑及数据流动模型,并设计...
关键词：无人船 数据类型 时序数据库 信息管理系统 性能测试方法 
碳纳米材料太赫兹无源元件与天线研究进展被引量：3
《微波学报》2013年第5期17-21,共5页毛军发 黄一 吴林晟 唐旻 
国家自然科学基金(61331004)
简述了碳纳米材料(包括碳纳米管与石墨烯)无源元件和天线方面的一些研究进展,主要集中在高频率特别是太赫兹频段。首先简要回顾了碳纳米材料电感、电容、谐振器与滤波器方面的进展,然后是基于碳纳米材料的太赫兹天线研究概述,最后简要...
关键词：碳纳米管 石墨烯 太赫兹 无源元件 天线 
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