咸光全

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框架结构三自由度电机运动学方程
《微电机》2010年第11期7-8,27,共3页邹继明 咸光全 程树康 
哈尔滨工业大学校基金资助项目(HIT.2003.09)
该文给出了框架支撑结构三自由度电机位置和姿态的描述方法,建立了三自由度电机的运动学模型,进而导出了其运动学方程,得出了电机位置和姿态与各自由度转角之间的关系。
关键词：三自由度 电动机 运动学方程 
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