于蕾

作品数:2被引量:3H指数:1
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供职机构:山东建筑大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题:建筑物室内控制策略空气质量监测系统设计与研究室内空气质量更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《济南大学学报(自然科学版)》《现代建筑电气》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划更多>>
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变电站水冲洗机器人运动控制系统设计被引量:1
《济南大学学报(自然科学版)》2016年第1期51-54,共4页肖娟 鲁守银 刘存根 于蕾 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041506)
设计了一种针对变电站水冲洗机器人的运动控制系统,以实现对机器人的运动控制,使其到达指定位置或姿态。该控制系统分为规划级和控制级,规划级通过USB、串口等方式采集命令信息并以无线方式发送给控制级,控制级采用Trio运动控制系统,响...
关键词:水冲洗机器人 运动控制 分层控制 
建筑物室内空气质量监测系统设计与研究被引量:2
《现代建筑电气》2014年第9期47-51,共5页周毅 王涛 张晨 张力 于蕾 
室内空气质量关系到人们的健康、舒适和安全。详细介绍了室内空气质量监测系统的架构以及控制策略,当有害气体含量超标时能及时报警,以保证人们的健康。最后,提出了新的改善空气质量的策略。
关键词:智能家居 空气质量监测 控制策略 室内空气质量 
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