邓孝逸

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：环境系统环境空间自主导航系统视觉导航矢量化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《航空计算技术》《计算机与现代化》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
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行人惯性导航系统平台设计与实现被引量：8
《计算机应用与软件》2015年第2期45-47,170,共4页万骏炜 曾庆化 陈磊江 陈维娜 邓孝逸 
国家自然科学基金项目(60904091;61104188);航空科学基金项目(20100112005);江苏省高校优势学科建设工程项目;中央高校基本科研业务费专项基金项目(NP2012103;NP2011049)
为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台...
关键词：行人惯性导航系统 实时 在线标定 零速检测 
单目视觉室内无人飞行器运动目标测距技术研究被引量：1
《计算机与现代化》2013年第3期152-155,164,共5页邓孝逸 曾庆化 徐贵力 朱华 
国家自然科学基金资助项目(60904091&61104188);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB724002);航空科学基金资助项目(20100112005);江苏省高校优势学科建设工程项目;中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(NP2012103&NP2011049)
为了准确检测动态背景中运动目标并对其测距,实现室内无人飞行器避障需求,本文研究一种基于单目视觉的运动目标测距方法。在惯性信息辅助提高运动目标检测跟踪效率的同时,推导基于小孔成像几何约束的测距算法。在初步解算距离情况下,研...
关键词：单目视觉 动态背景 惯性信息辅助 目标检测 实时测距 
多功能捷联惯性导航仿真平台软件的设计及实现被引量：3
《航空计算技术》2012年第6期88-91,共4页董良 曾庆化 邓孝逸 李炎 
国家自然科学基金项目资助(60904091;61104188);航空科学基金项目资助(20090852012;2100112005);江苏省高校优势学科建设工程项目资助;中央高校基本科研业务费专项基金项目资助(NP2012103;NP2011049);"江苏高校优秀科技创新团队-飞行器智能导航;控制与健康管理"项目资助
针对真实捷联惯性导航系统难以进行重复工程实验问题,根据捷联式惯导系统特点,设计并实现了多功能捷联惯性导航仿真平台。针对不同运动载体的轨迹特点,平台实现了惯性器件信息、卫星接收机信息等多种传感器信息的仿真,并基于VC实现了载...
关键词：捷联惯性导航系统 导航 GPS 误差模型 三维显示 
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