袁启平

作品数：3被引量：13H指数：2
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发文主题：图像拼接透视投影变换图像LQRT-S模糊模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于逆透视投影变换的图像拼接方法被引量：9
《微计算机信息》2010年第21期208-210,共3页袁启平 宋金泽 吴涛 
为了得到大视角图像较好的拼接效果,本文提出了一种新的图像拼接方法。该方法利用逆透视投影变换的方法解决了大视角图像间视差过大的问题,利用多分辨率匹配来提高图像匹配速度,利用选取特征区域的方法来提高模板匹配的精度。实验证明...
关键词：图像拼接 逆透视投影变换 多分辨率匹配 模板匹配 
基于T-S模糊模型的LQR控制器设计被引量：3
《计算机仿真》2009年第11期174-176,181,共4页宋金泽 戴斌 崔慧海 袁启平 
基于T-S模糊模型的平行分配补偿控制器设计方法,结合线性二次型最优控制方法,设计了一个倒立摆系统状态反馈控制器。控制方法有效地将线性系统理论与模糊控制理论结合起来,可处理某些复杂的非线性自不稳定系统控制问题。针对倒立摆是一...
关键词：倒立摆 最优控制 模糊模型 
一种面向行星探测的多轮机器人协调控制方法被引量：1
《机器人》2009年第5期433-437,444,共6页宋金泽 袁启平 李焱 崔慧海 史美萍 贺汉根 
国家自然科学基金资助项目(90820302;60774076)
面向星球表面探测应用,在研究基于曲柄滑块的多主动轮驱动结构的基础上,对机器人多轮协调控制问题进行研究.对机器人在平坦以及崎岖地面行驶时驱动力矩的变化进行了详细分析.提出了一种基于驱动力矩变化的多主动轮协调控制方法,并在多...
关键词：协调控制 驱动力矩 多主动轮 曲柄滑块 
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