田伟程

作品数：2被引量：12H指数：1
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：ARM航向海龟机动性独立驱动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《机械与电子》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于ARM的空心杯直流电机伺服驱动器设计被引量：1
《机械与电子》2012年第8期44-47,共4页吴方勇 田伟程 
应用ARM微处理器,设计了空心杯直流电机的伺服驱动器,探讨了积分分离PID控制算法在ARM处理器上的实现,同时研究了CAN总线技术在本伺服驱动器上的应用,提高了伺服控制的实时性、可靠性和信号传输距离。
关键词：伺服驱动器 ARMID控制 CAN总线 
基于ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计被引量：11
《单片机与嵌入式系统应用》2012年第5期1-4,共4页梁建宏 田伟程 王田苗 
自平衡机器人、多旋翼无人飞行器的控制需要高精度的姿态运动信息作为反馈输入,要求测量模块具有响应快、体积小和功耗低的特点。采用低成本的MEMS器件与STM32单片机构建了航向姿态参考系统硬件平台。针对传感器的特点,设计了基于扩展...
关键词：微机电系统 航向姿态参考系统 扩展卡尔曼滤波 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部