吴方勇

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：阻抗控制自适应控制柔性并联机器人CAN总线空心杯更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《西安交通大学学报》《机械与电子》更多>>
所获基金：国家重点实验室开放基金创新研究群体科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
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3-PPSR柔性并联机器人力控制研究被引量：4
《西安交通大学学报》2017年第4期85-90,共6页栾玉亮 荣伟彬 吴方勇 孙立宁 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(51521003);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题资助项目(SKLRS201602C)
针对3-PPSR并联机器人加入大长径比柔性铰链和与外界环境接触产生形变的问题,在控制端提出了基于位置阻抗控制的主动柔顺控制策略。该方法在柔性并联机器人与外界环境对象的等效作用模型和基于位置的阻抗控制模型基础上,引入外界环境作...
关键词：柔性并联机器人 阻抗控制 自适应控制 力控制 
基于ARM的空心杯直流电机伺服驱动器设计被引量：1
《机械与电子》2012年第8期44-47,共4页吴方勇 田伟程 
应用ARM微处理器,设计了空心杯直流电机的伺服驱动器,探讨了积分分离PID控制算法在ARM处理器上的实现,同时研究了CAN总线技术在本伺服驱动器上的应用,提高了伺服控制的实时性、可靠性和信号传输距离。
关键词：伺服驱动器 ARMID控制 CAN总线 
基于多制式网络便携可定位实时多媒体传输系统
《江南大学学报（自然科学版）》2012年第3期277-281,共5页吴方勇 张威 傅晟 
设计了一种基于多种制式网络的便携信息传输系统,通过多种制式无线网络进行信息数据的实时传输,实现了在不同层面上的复杂不确定网络情况的系统应用。数据采集端体积小巧、携带方便,极大地增加了信息数据采集作业的灵活性,更能适应多种...
关键词：多制式网络 实时视频传输 全球定位系统 图像处理 
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