赵大伟

作品数：3被引量：11H指数：1
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：激光雷达激光光学无人机点云配准GPRS更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《中国激光》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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无人机机载激光雷达系统航带拼接方法研究被引量：11
《中国激光》2015年第1期315-322,共8页赵大伟 裴海龙 丁洁 张铖 
国家973计划(2014CB845301/2/3);国家自然科学基金(61174053);华南理工大学中央高校基本科研业务费自助项目(2014ZP0021)
为了减少机载激光雷达(Li DAR)系统中系统误差和随机误差造成的航带间三维(3D)空间偏移,提高数据精度,选取基于数据驱动的"六参数"航带平差方法,实现无人机机载激光雷达系统的航带拼接。在分析了机载激光扫描系统的数据特征的基础上利...
关键词：激光光学 激光雷达 航带平差 正态分布变换 点云配准 
基于序列图像的小型无人机姿态快速估计方法与实验
《计算机测量与控制》2014年第12期4137-4139,共3页赵大伟 裴海龙 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB845301/2/3);2013年度开放基金项目(1214);华南理工大学中央高校基本科研业务费自助项目(2014ZP0021)
为自主、精确地获得无人机的飞行姿态,文章研究并提出了一种利用无人机系统搭载的摄像机获取的序列图像来快速获得小型无人机飞行姿态的方法;该方法首先应用SIFT算法,通过多线程并行处理提取相邻图像特征点,然后依据设计的变换模型由匹...
关键词：SIFT RANSAC 特征匹配 序列图像 姿态估计 
基于Web的输电线路监测平台设计
《计算机测量与控制》2010年第4期801-803,共3页赵大伟 洪晓斌 黄国健 陈铁群 刘桂雄 
教育部新世纪优秀人才支持项目(NCET-08-0211);广东省省部产学研结合项目(2007A090302039)
针对现有C/S模式高压输电线路监测系统存在功能模块扩展性差、分布功能弱等问题,提出研发一种基于Web的B/S与C/S混和模式的高压输电线路实时监测平台;该平台主要采用.NET和ActiveX技术,通过全天候采集正常运行状态及潜故障状态下影响线...
关键词：WEB 输电线路监测平台 GPRS 
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